系统选项软件包 编制安全相关的程序段时，选项软件包“S7 F Systems”必不可少。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。PG/PC上加载了以下软件包之后，S7 F系统才能运行： STEP 7 V5.1 以上CFC，V5.23及以上版本S7-SCL，V5.1 SP 1及以上版本 S7 H Systems V5.1（可选，用于S7-400FH）对于含安全功能的F程序，使用CFC调用F库中的专用功能块，且这些专用功能块可能彼此互相调用。使用CFC，可以简化工厂的组态和编程工作，且，可以在整个工厂范围内使用一致性表达，从而也简化了验收测试工作。无需借助额外的功具，程序员就可以完全专注于编制安全相关的应用程序。 ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★ 西门子S7-400产品推荐 前连接器 6ES74921AL000AA0 48针前连接器，螺钉型 6ES74921AL001AB0 48针前连接器，螺钉型，84个/包 6ES74921BL000AA0 48针前连接器，弹簧型 6ES74921CL000AA0 48针前连接器，卡接型 6ES74921CL001AB0 48针前连接器，卡接型，84个/包 标签纸 6ES74922AX000AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：浅色，4个标签条/张，用于信号模块 6ES74922BX000AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：粉红色，4个标签条/张，用于信号模块 6ES74922CX000AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：黄色，4个标签条/张，用于信号模块 6ES74922DX000AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：红色，4个标签条/张，用于信号模块 接口模块 6ES79631AA100AA0 "带有RS232接口的IF963-RS232接口模块，用于从CP441-AA05到CP441的点对 点连接" 6ES79632AA100AA0 "带有TTY接口的IF963-TTY接口模块，用于从CP441-AA05到CP441的点对点 连接" 6ES79633AA100AA0 "带有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模块，用于从CP441AA05到CP441的点 对点连接" ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★ 西门子S7-400H模块 冗余原理： S7-400H的工作符合“热备份”模式的主动冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将独立地接管过程控制。 为了确保平稳的控制接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。 在控制转移期间，设备自动地使用 相同的用户程序相同的数据块相同的过程图像内容相同的内部数据，例如定时器、计数器、位存储单元等 这意味着，这两个设备的更新操作始终完全一样，并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。 I/O 工作于冗余模式时，其结果将是： 在没有故障的工作期间，两个模块均处于工作状态，即，在存在冗余输入的情况下，例如通过两个模块读入的共用传感器（也可以设置两个传感器）的信号，会对其结果进行比较，以将一致性的值提供给用户以进一步处理。对于冗余输出来说，由用户程序计算出的值通过两个模块来输出。 如果出现了故障，例如输入模块中有一个或者两个均出现了故障，则不再寻址故障模块，且对故障进行报告处理，此后，仅使用未出现故障的模块继续工作。联机修理工作完成之后，又可以寻址两个模块。 对于无重启切换，必须实现两个子单元的同步。S7-400H采用“事件驱动同步”技术。 西门子6ES7412-3HJ14-0AB0★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★ 西门子S7-400模块硬件中断 通过硬件中断可以监控过程信号，并且，可以触发针对信号变化的响应。 数字量输入模块：根据参数设置的不同，针对每个通道组，当信号状态发生改变时，模块都可以发起硬件中断，触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。信号模块可以缓冲一次中断/通道。 模拟量输入模块：通过指定上限值和下限值的参数值，可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时，就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。如果极限高于/低于过量程/欠量程，则无法进行比较。 ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★