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上海非俗工控自动化设备有限公司

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非俗愿同广大同仁及客户在中国自动化领域的发展进程中携手共进，共创美好的明天！
Benefits
带PROF 现场设备与工业以太网的连接
理想用于通过集成的 4 端口实时交换机安装在局域网中
如果用作 PROF IO 控制器，通过 IO-base 接口，可直接存储访问过程数据
通过实时 ASIC ERTEC400 以及 PROF RT 和 IRT 支持，可减轻主机 CPU 的负荷，使 PC 具有较高的计算能力
支持运动控制应用中的同步实时模式
采用开发包DK-16xx PNIO，可方便地移植到不同操作系统
即使在 PC 断开时，亦能通过任选外部电源进行交换操作（仅 RT 模式）
借助于集成的 Autocrossover 功能，可使用非交叉电缆。


Area of application
CP 1604 用于将 PCI-104 系统连接到 PROF IO。

CP 1604 为 PC 上的控制任务提供高性能的支持（基于 PC 的控制，数控系统，机械手控制）。

借助于 IRT（同步实时）模式，该通讯处理器理想用于运动控制领域对时间要求严格的同步闭环控制。

使用集成的 4 端口交换机，可经济实现具有不同拓扑结构的系统解决方案和组态。

CP 1604 通过以下部件提供了 PCI-104 系统通讯功能：

PROF IO 控制器和/或 PROF IO 设备
使用 DK-16xx PNIO 开发包，可将模块集成到任何操作系统中。



Design
工业以太网 （通过 CP 1604" 连接板）
带以太网实时 ASIC ERTEC 400
4 个 RJ45 接头
集成 4 端口实时交换机，用于工业以太网 10/100Mbit/s
半/全双工
自感应/自动交叉/自动协商
PC/104 P 端口：
PCI 2.2
32 位
33 MHz 或 66 MHz
通过 PCI 标准机制安装（即插即用）
内置双端口 RAM
内置程序闪存
内置 ARM946 RISK 处理器（32 位），用于预处理
工作电压：5 V，通过 PC/104 P
可选的外部 24 V DC 电源，用于 PC 关闭时的交换机运行（通过“CP 1604 的电源”）
PCI-104 格式
主机接口/处理器：
电源：
规格：


Functions
CP 1604 可作为 PROF IO 控制器和/或 PROF IO 设备运行，它将过程映象（输入数据和输出数据）存储在通讯处理器的存储区。带同时控制器和设备模式，仅控制器或设备可在 IRT 模式下运行。CP 1604 可自动执行与 IO 设备的高性能数据传输。

实时

支持实时和同步实时 PROF 以太网实时特性。CP 1604 的实时以太网特性可保证极短的循环时间，具有高精度的时钟脉冲速率。

分断

根据工业要求，使用 4 端口实时交换机，可以组态具有支线的总线型拓扑结构网络，无需外部交换机部件。

借助于独立外部电源（通过 CP 1604" 电源）供电功能，实时模式下，即使在 PC 断开仍能执行交换功能。

软件包

DK-16xx PN IO 开发套件；
用于作为 PROF IO 控制器和 IO 设备的 CP 1604 的源代码形式驱动程序和 IO-base 软件，用于移植到其它带有 IO-base 接口、基于 PC 的操作系统：

PROF 通讯：
PROF IO 控制器：
带PROF 现场设备与工业以太网的连接
PROF IO 设备：
用于与 PROF IO 控制器通过实时通讯连接，符合 PROF 标准
通过 PROF IRT，同步实时数据访问；
可保证极短的循环时间，高精度的时钟脉冲速率；
通过优化抖动精度、等时模式和循环时间，可实现高性能的运动控制应用。
直接存储访问过程数据；
IO 设备的过程数据总是一致的。IO 编程接口为 PC 编程器提供传输数据的功能调用。
该接口不仅提供为快速存取 PROF IO 控制器，还提供移植到其它操作系统环境（例如 VX Works，QNX，RMOS，RTX）的基础。
CP 1604 的 ROF IO 控制器的 基于 IO 接口与 SOF PN IO 接口兼容
CP 1604 与 CP 1616 功能兼容
使用 DK-16xx PN IO 开发工具包，CP 1604 通讯处理器可集成到任何基于 PC 的操作系统环境中。开发包包括驱动程序和 IO-base 源代码，以及传送指令和执行 E Linux 10 的示例代码。

用户接口

通过C语言库的编程接口

如 果想通过 C/C++ 直接使用 PROF IO 控制器或 IO 设备功能，则还需要 IO-base 接口。该接口在结构上类似于 PROFI 模块 CP 5613 和 CP 5614 的 DP base 接口。因此，可将现有 PROFI DP 主站应用程序移植到 PN IO-Controller 应用程序中。
诊断数据

通过 STEP 7 或 SNMP，可提供丰富的诊断选项，包括：

一般诊断功能
连接诊断
指定 PROF 现场设备的诊断
通过 SNMP，集成在网络管理系统中
西门子CP5621通讯卡   西门子CP5621网卡   西门子CP5621通讯处理器  西门子CP5621卡  6GK1 562-1AA00

用于可携带的 PC 连接（如，用于诊断和调试）
安装和调试非常简单
与 SOF 协调
OPC 作为标准接口
NCM PC 和 STEP 7 的标准化步骤和组态功能
可以在带有 PCI Express x1、x4、x8 或 x16 插槽的 PC/IPC 中作为 PCIe x1 卡灵活地使用
短 PCI 卡
9 针 Sub-D 接口，用于与 PROFI 的连接
可在 PCI Express x1、x4、x8 或 x16 插槽中运行
CP 5621 可在各种软件包中运行，它可使用户通过 PROFI 和多点接口 (MPI) 来执行编程设备与 PC 的功能。

每台编程器或PC上只能使用一个通讯处理器。每个CP 只能使用一个相同的协议 (PROFI DP， S7 通讯或者 FDL)。

下面的软件包支持 CP 5621：

STEP 7 V5.4 SP 4 以上版；
CP 5621 驱动程序在供货 STEP 7 范围之内 。
SOF-S7 V7.0 及以上；
使用该软件包，S7 编程接口
SOF-DP V7.0 及以上；
它可使 CP 5621 被用作 PROFI DP 1 类或 2 类主站。
SOF-DP 从站 V7.0 及以上；
用于 CP 5621 作为 PROFI DP 从站
STEP 7-Micro/WIN;
用作 SIMATIC S7-200 PLC 的编程软件的硬件基础
ProTool，ProTool/Pro；
CP 5621 可用作所有 SIMATIC 操作员面板，触摸屏和文件显示等组态工具的硬件基础
NCM PC；
CP 5621 的驱动程序包括在供货范围内（从 SIMATIC CD 2007 版开始）。
Wi/Wi Flexible；
CP 5621 的驱动程序包括在供货范围内（从 SIMATIC CD 2007 版开始）。 电源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0      电源模块(2A)
6ES7 307-1EA00-0AA0      电源模块( )
6ES7 307-1KA01-0AA0      电源模块(10A)

CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0      CPU312，32K内存
6ES7 312-1AE14-0AB0      CPU312，32K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0      CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0      CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0      CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0      CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0      CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0      CPU314,128K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0      CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0      CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0      CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2AH14-0AB0      CPU315-2DP, 256K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0      CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0       CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0      CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0      CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0      SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0      SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0       SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0      SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0      SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0      SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)