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联系人 ： 瞿章明（销售工程师）
联系电话： ：132 1743 0013 （24小时服务）
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非俗愿同广大同仁及客户在中国自动化领域的发展进程中携手共进，共创美好的明天！
在操作模式“STARTUP”中：
程序在启动 OB 中运行( OB 100 为启动(暖启动)，OB101 为热启动，OB102 为冷启动) 。 不可用时间和报警控制程序运行。 时间保持更新。 运行时间表在运行。 信号模块上的数字输出被锁定，但可以通过直接存储来设置。
启动(暖启动)：
图 01
在启动(暖启动)中， 程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。
过程映像区，非保持存储器，定时器和计数器都重新设置。保持的存储器，定时器，计数器各自都保留其 的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其 的有效数值。 程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。 如果供电中断，暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池，当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时，CPU 将自动复位并重新启动(暖启动)。
如果系统不要求完全复位，那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后，只有启动(暖启动)可行：
完全复位。 在CPU 的 模式下载入用户程序。TACK/BSTACK 溢出。 通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。 重新启动超出参数化中断的时间限制。
启动(暖启动)的操作命令：
用户可以触发手动启动(暖启动)：
通过模式选择开关 (如果可以，CRST/WRST 开关必须设置为 CRST) 通过PG的命令菜单或通讯功能 (模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置).
在 POWER ON 时，下面的状态会触发自动启动(暖启动)：
POWER OFF 时 CPU 不在 . 模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P. 没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。 CPU 的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)
冷启动：
图 02
冷启动时，主存储器中 SFC 生成的数据块都被删除，其他数据块从装载存储器中获取默认值。 无论是否设置数据保持，过程映像区，定时器，计数器，指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。 输入的过程映像区被读入，STEP 7 用户程序开始重新启动 (OB102 或 OB1).
在 RUN 状态下电源中断后再次供电，S7-400 CPU 通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后，用户程序在中断点继续运行 (定时器，计数器，指示器不被重新设置，当前数值保存在 DB 块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。
热启动中，所有数据包括过程映像区都执行它们 的有效数值。 程序在中断点继续执行命令。 在当前周期完成之前，输出不会改变。 如果供电中断，热启动只可适用于缓冲模式。
原则上来说，如果用户程序在 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原因而不需要进行启动 (暖启动)，那么，热启动是允许的。
热启动的操作命令：
如果相关参数已设定于 CPU 中，并且是如下原因造成 , 那么手动热启动是可行的：
模式选择器从 RUN 转换到 。 已被用户编程， 在调用 OB 后未被载入。 状态包含于 PG 或某个通讯功能。
用户可以触发热启动：
通过模式选择开关来选择。 CRST/WRST 需设置在 WRST。 通过 PG 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P) 手动热启动已在 CPU 中参数化。
自动热启动可在 POWER ON 状态下被触发，如果：
在 POWER OFF 状态下，CPU 不在 或 HALT。 模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P。 自动热启动已为 POWER ON 在 CPU 内参数化。 在自动热启动中，CRST/WRST 的转换是无效的。
常用的电气控制原理图讲解
所说的电气控制原理图其实就是一种图纸，主要是提供电路原理示意的图纸。其实说来，电气控制原理图是工程师的好助手，因为只有有了它，工程师才会明白控制系统的原理，才能有效的将工程进行下去。那么工程师是怎样来解读电气控制原理图的呢？我们一起去看看。
电气控制原理图一般是分为主电路和辅助电路两部分。其中的主电路是电气控制线路中大电流流过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件。而辅助电路是控制线路中除了主电路以外的电路，其流过的电流比较小。
电气控制原理图：
1.分析主电路：无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。
2.分析控制电路：主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用“化整为零”、“顺藤摸瓜”的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的方式表达出电路的自动工作过程。
3.分析辅助电路：辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等。这部分电路具有相对独立性，起辅助作用但又不影响主要功能
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在操作模式“STARTUP”中：
程序在启动 OB 中运行( OB 100 为启动(暖启动)，OB101 为热启动，OB102 为冷启动) 。 不可用时间和报警控制程序运行。 时间保持更新。 运行时间表在运行。 信号模块上的数字输出被锁定，但可以通过直接存储来设置。
启动(暖启动)：
图 01
在启动(暖启动)中， 程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。
过程映像区，非保持存储器，定时器和计数器都重新设置。保持的存储器，定时器，计数器各自都保留其 的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其 的有效数值。 程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。 如果供电中断，暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池，当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时，CPU 将自动复位并重新启动(暖启动)。
如果系统不要求完全复位，那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后，只有启动(暖启动)可行：
完全复位。 在CPU 的 模式下载入用户程序。TACK/BSTACK 溢出。 通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。 重新启动超出参数化中断的时间限制。
启动(暖启动)的操作命令：
用户可以触发手动启动(暖启动)：
通过模式选择开关 (如果可以，CRST/WRST 开关必须设置为 CRST) 通过PG的命令菜单或通讯功能 (模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置).
在 POWER ON 时，下面的状态会触发自动启动(暖启动)：
POWER OFF 时 CPU 不在 . 模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P. 没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。 CPU 的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)
冷启动：
图 02
冷启动时，主存储器中 SFC 生成的数据块都被删除，其他数据块从装载存储器中获取默认值。 无论是否设置数据保持，过程映像区，定时器，计数器，指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。 输入的过程映像区被读入，STEP 7 用户程序开始重新启动 (OB102 或 OB1).
在 RUN 状态下电源中断后再次供电，S7-400 CPU 通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后，用户程序在中断点继续运行 (定时器，计数器，指示器不被重新设置，当前数值保存在 DB 块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。
热启动中，所有数据包括过程映像区都执行它们 的有效数值。 程序在中断点继续执行命令。 在当前周期完成之前，输出不会改变。 如果供电中断，热启动只可适用于缓冲模式。
原则上来说，如果用户程序在 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原因而不需要进行启动 (暖启动)，那么，热启动是允许的。
热启动的操作命令：
如果相关参数已设定于 CPU 中，并且是如下原因造成 , 那么手动热启动是可行的：
模式选择器从 RUN 转换到 。 已被用户编程， 在调用 OB 后未被载入。 状态包含于 PG 或某个通讯功能。
用户可以触发热启动：
通过模式选择开关来选择。 CRST/WRST 需设置在 WRST。 通过 PG 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P) 手动热启动已在 CPU 中参数化。
自动热启动可在 POWER ON 状态下被触发，如果：
在 POWER OFF 状态下，CPU 不在 或 HALT。 模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P。 自动热启动已为 POWER ON 在 CPU 内参数化。 在自动热启动中，CRST/WRST 的转换是无效的。
常用的电气控制原理图讲解
所说的电气控制原理图其实就是一种图纸，主要是提供电路原理示意的图纸。其实说来，电气控制原理图是工程师的好助手，因为只有有了它，工程师才会明白控制系统的原理，才能有效的将工程进行下去。那么工程师是怎样来解读电气控制原理图的呢？我们一起去看看。
电气控制原理图一般是分为主电路和辅助电路两部分。其中的主电路是电气控制线路中大电流流过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件。而辅助电路是控制线路中除了主电路以外的电路，其流过的电流比较小。
电气控制原理图：
1.分析主电路：无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。
2.分析控制电路：主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用“化整为零”、“顺藤摸瓜”的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的方式表达出电路的自动工作过程。
3.分析辅助电路：辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等。这部分电路具有相对独立性，起辅助作用但又不影响主要功能
