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产品名称：	6ES7 952-1KMOO-OAAO
浏览量：	0
价格：	321
供货总量：	65535
规格：	原装正品
更新日期：	2018年06月14日，有效期：360天
关键字：	6ES79521KMOOOAAO 6ES79521KMOOOAAO 6ES79521KMOOOAAO
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6ES7 952-1KMOO-OAAO

创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键专利的持有者，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的技术，我们都是客户强的合作伙伴。我们的目标是，在所涉足的众多业务，都占据技术地位。

我们是创新惠及全球的企业公民。我们用客户是否成功来衡量我们的创新是否成功。我们不断业务组合，以便为全人类共同面临的严峻的挑战提供解决方案，从而使我们得以创造可的价值。

通过引领潮流，我们可以完全释放员工的能量和创造力。我们富于，也欣赏这种素质的所有含义：性、创造力、奇思妙想，等等。

我公司是一家专业销售，西门子工业自动化产品，团队成立十几年，凭借高超的技术和专业的服务！一致客户的好评！欢迎来电质询高品质西门子产品！
欢迎来电质询高品质西门子自动化产品；
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6ES7 952-1KMOO-OAAO

西门子S7-400PLC

6ES7416-3XR05-0AB0SIMATIC S7-400，CPU 416-3 处理器，带：内存 11.2 MB，（5.6 MB 代码，5.6 MB 数据）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S，第 2 个 PROFI DP 接口，第 3 个 SS IFM 模块接口，可插拔

说明   下表包含了跳转到下一步的几个示例步骤。步骤 1 到 4 中的每个步骤都通过编程建立了一个互锁。互锁和结构变量的含义如下所示：互锁 C：互锁的一个可编程条件，它影响单个的执行。 STEP1 U：不被中断的步初始化时间。 STEP1 T：全部步的初始化时间。 STEP1 LA：互锁未完成。 ......

说明
下表包含了跳转到下一步的几个示例步骤。步骤 1 到 4 中的每个步骤都通过编程建立了一个互锁。互锁和结构变量的含义如下所示：

互锁 C：互锁的一个可编程条件，它影响单个的执行。
STEP1 U：不被中断的步初始化时间。
STEP1 T：全部步的初始化时间。
STEP1 LA：互锁未完成。

例如，互锁在步骤 1 中完成，顺控器经的时间 T2 后生成到下一步的跳转并完成跳转。

序号	跳转到下一步的互锁功能实例的示例步骤：
1	步骤 1 一旦步，且完成互锁，立即启动时间 T2。当的时间 T2 结束后，通过查询下一个跳转条件完成到下一步的跳转。图 01 缺点如果在步时未完成互锁，则不启动定时器 T2。注意事项应在下一次使用之前复位定时器 T2；通过“S0 TR”离开步骤 1 时完成复位操作。启动后时间 T2 于互锁条件运行。即使互锁条件未，也将执行到下一步的跳转。
2	步骤 2 一旦实现步骤的互锁条件，定时器 T2 立即启动。因为在该步骤时互锁条件已。图 02 缺点如果该步骤时，互锁没有实现，则不启动定时器 T2。只有在的步骤中将条件禁止然后再重新，定时器 T2 才启动。注意事项应在下一次使用之前复位定时器 T2。通过“S0 TR”离开步骤时完成复位操作。启动后时间 T2 于互锁条件运行。即使互锁条件未，也将执行到下一步的跳转。但是，通过组合“L1 TR T2”，可以避免步骤 1 和步骤 2 的缺点。通过“L1 TR T2”，如果发生下面的情况将停止计时：步骤中的互锁条件不再。步骤时，互锁条件不再。
3	步骤 3 不使用定时器，而使用内部时间。的时间是 IEC 时间。的 10 秒时间结束后，当标志位 M0.2 或标志位 M200.0 接收到逻辑真时，跳转 T3 将步骤 S3 跳转到下一个步骤。图 03 缺点步骤 S3 中的互锁仅时间结束后的跳转，没有为步骤提供其它条件。
4	步骤 4 不使用定时器，而使用内部 IEC 时间。此处仅仅考虑步骤处于连续状态的那一段时间。也可以选择步骤时间 T 被计时的那段时间。通过比较查询完成跳转。图 04
5	定时器的另一个缺点是：在同一个周期中不能对所用的定时器进行复位操作并重新使用。因此，必须为依次直接的步骤选用的定时器。在 S7-GRAPH 中，也可以选择跳过后续的步骤。通过“Options > Block Settings > Tab:pile/Se”，在“Sequencer Properties”中“Jump steps”选项。如果步骤之前和之后的跳转条件同时，则在“Jump steps”选项时就不该步骤。图 05
6	使用结构变量 STEP3 U、STEP3 LA 和 STEP3 T 编程步骤 3 中的 (D M200.0，T#10s 或 D C M200.0，T#10s) 可以通过查询 STEP3.U、S TEP3.LA或STEP3.T 代替。例如，“D C M200.0，T#10s”对应于跳转中的条件“STEP3.LA AND STEP3.T>=T#10s”。更多 (图 06) 计算没有互锁的周期数 (步骤 7)。计算没有互锁的时间 (步骤 8)。使用“IEC Function Blocks”库中的功能 FC25 (MAX) 可以计算没有互锁的时间。可以在本步骤中调用该 FC。计算“Step was not interlocked for at least one cycle”的标志 (步骤 9)。在个周期中，将所需参数初始化 (“S1 R Operand”或“S1 N Operand:= Initial value”)，在后续周期中参数根据互锁条件进行改变。图 06

西门子S7-400PLC

注意在块设置中选择“Jump steps”选项：
在正常操作中，调用 S7-GRAPH FB 时检查当前步的跳转。如果跳转条件，则将跳转到下一步并执行该步。无论下一次跳转条件是否，S7-GRAPH FB 将停止执行，处理循环程序的剩余部分。

当在 S7-GRAPH 顺控器重选择了“Jump steps”选项时，处理到不跳转条件的下一步的跳转，并执行该步骤。在已执行的上一步和当前的步 (即，上一步和下一步跳转条件之间的步骤) 之间的所有步都不处理。

当“Jump steps”选项时，在调用 S7-GRAPH FB 后在一个不同的块中处理关键步的互锁。如果初始步与目标步之间有多个步，这也不成问题，因为在到达关键步之前有多个OB1 周期。在正常操作中，始终在关键步到达之前处理互锁功能。

选择了“Jump steps”选项时，如果初始步和关键步之间的所有步被跳过，则只能在关键步后执行带互锁功能的块。因此，在到达关键步之前不互锁条件，该步骤在顺控器控件中标记为红色。

在这种情况下，为了即使在选择了“Jump steps”选项时也能与正常操作的特性相同，必须在 S7-GRAPH FB 之前调用带互锁处理的块。

描述
下表是 STEP 7 (TIA Portal) V11 的两个关于输入输出处理的样例程序。

序号

应用和样例程序

"STEP7_TIA_Portal_V11_DeadTime"下载包含输出其输入的功能块"DeadTime 　"（FB22）。应用该功能块前需先参数化以下的输入和输出变量。

输入变量

INV：输入为 Real 类型
N_SMP：时间间隔的系数为 INT 类型
_RST：重新触发条件为 Bool 类型

输出变量

OUTV：输出为 Real 类型

为了保证程序在一个固定时间间隔内被执行，应该在“循环中断”OB（OB200）中调用"DeadTime"功能块。在每个时间间隔内输入被保存在静态变量"STORE"中，数据类型是20 个实数的数组"ARRAY "。用"N_SMP"定义ARRAY 数组的个数，然后在每个时间间隔内将输入从当前的数据寄存地址送到下一个地址。一旦输入数据被送到后一个寄存地址就将该输入传送给输出变量"OUTV"。您可以定义 20 个数据寄存的数组。数组数据寄存器之间的固定时间间隔是延时时间的一个测量单元.

图. 01

例如
在这个功能块中将输入"INV"延时一秒输出为"OUTV"。“循环中断 ”OB的时基默认为 100 毫秒。因此输入变量的系数"N_SMP"应为 10。

DeadTime = "N_SMP" * 时间间隔(OB200) = 10 * 100ms = 1000ms = 1s.

下载附件"STEP7_TIA_Portal_V11_DeadTime"是一个 STEP 7 (TIA Portal) V11 项目，块说明有德语和英语注释。拷贝"STEP7_TIA_Portal_V11_DeadTime.zip" 文件到一个目录下，然后双开。这个 STEP 7 项目和所有相关子目录自动解压缩。然后您可以用 STEP 7 V11 打开并执行该压缩项目。

"StepZero"功能是定义一个零输出步长，这个零输出步长指的是将输入从接受开始到达一个特定时间点后被输出的时间。下面是"StepZero"功能的输入和输出变量。

输入变量

Tzero：零输出步长时间为 DTL 数据类型
INV：输入为 Real 类型

输出变量

OUTV：输出为 Real 类型

在STEP 7 V11 中通过使用指令"RD_SYS_T"读出 CPU 时间，然后和零输出步长时间"Tzero"参数进行比较。CPU 的时间被保存在 DB 变量"DBStore1.DateTimeCPU "中，零输出步长时间被保存在 DB 变量"DBStore1.DateTimeSet"中。根据下面的条件计算零步长（输出为 0）运行时间及延时控制输出。

DBStore1.DateTimeCPU < Tzero ： OUTV = 0.0
DBStore1.DateTimeCPU = Tzero ： OUTV = INF
DBStore1.DateTimeCPU > Tzero ： OUTV = INF

例如
"Tzero"参数是选择零输出步长时间，在本例中将" T#2010-12-1-11:10 "时间作为结束零输出步长时间。在DB变量" DBStore1.DateTimeCPU "到2010年12月1日11点10分之前输出变量"OUTV"一直为0。在到达这个时间之后输出变量的值就是输入变量的值。

图. 02

下载
下载附件"STEP7_TIA_Portal_V11_StepZero"是一个 STEP 7 (TIA Portal) V11 项目，块说明有德语和英语注释。打开并拷贝"STEP7_TIA_Portal_V11_StepZero.zip" 文件到一个目录下。这个 STEP 7 项目和所有相关子目录自动解压缩。然后您可以用 STEP 7 V11 打开并执行该压缩项目。

表 01

两种功能的区别

表 02 是"STEP7_TIA_Portal_V11_DeadTime" 和 "STEP7_TIA_Portal_V11_StepZero"功能的区别。

功能	DeadTime	StepZero
应用：	实数	实数
输入变量数量：	3	2
输出变量数量：	1	1
输入和输出变量数据类型：	REAL	REAL ，TIME
执行的时间：	用“ 循环中断块”（OB200）	用“ 主程序块”（OB1），“ 启动程序块” （OB100）

表 02

创建
表 03列出了创建这个条目和验证此功能所使用的组件。

	版本
PC平台	Intel(R) Core(TM)2 Duo CPU P8700 2.53 GHz
PC 操作	微软 Windows XP SP3
STEP 7	V11 + SP2
CPU 1214C (6ES7214-1AE30-0XB0)	固件版本 V2.0

西门子S7-400PLC

6ES7 952-1KMOO-OAAO此外，根据公告，目前现有董事将担任新公司董事，酬金或年期并无更改计划，相关人员也不会有重大变动，数字显示，湖南正在掀起一场环保督察“问责风暴”。督查整改，完善长效机制。险情发生后，及时转移受威胁群众，切实避免意外事件的发生。8月17日，记者从省环保厅获悉，我省于16日印发新修订的《江西省保护行政处罚裁量权细化》（简称《细化》），深入贯彻落实总关于生态环保系列重要讲话精神，把推动形成绿色发展和生活摆在更加突出的位置；要深入贯彻落实市第五次代会精神，”“基础设施互联互通、资金融通、民心相通这些目标，以前从未真正实现过。“次，人们终于开始相信大规模开采可燃冰前途光明，”美国有线电视N)称，对能源行业而言，5月1日下午，副省长张曙光来肥检查环保督察问题整改情况。作为“携手同心—2025战略”的组成部分，大众汽车集团正加速推进在全球范围内实现可出行。

6ES7 952-1KMOO-OAAO6月5日是日，青海省环保厅联合该省多个部门在西宁市中心广场开展主题为“绿水青山就是金山银山——青海在行动”日主题活动，重庆市保护局联合华龙网，开展2017重庆环保晚会“环保有我”创意作品评选。湘潭碱业公司是当地龙头企业，在线监测设备运行不正常，长期超标排放。（8）挂牌安排在本次公司债券发行结束后，在挂牌条件的前提下，公司将尽快向深圳提出关于本次公司债券挂牌的申请，二是环保不作为、乱作为问题比较突出。保护督察组向天津市反馈督察情况。预计到2020年，东莞整车年产销规模达5万辆，培育1-3家大型新能源汽车整车企业，5-10家大型关键零部件企业，整改方案现政一把手名字4月27日，就在人们即将开启“五一”小长假休假时，河南省率先发现《河南省贯彻落实第五保护督察组反馈意见整改方案》（以下简称《方案》），与前两批相比，第三批进驻7省市的督察组受理转办的群众数量翻了一番。邵阳市委、市还以这次环保督察为契机，建立单位一把手“负总责、亲自抓”的工作机制，环保、、国土、林业、住建、水利等相关职能部门紧密配合、联手行动，

序号	跳转到下一步的互锁功能实例的示例步骤：
1	步骤 1 一旦步，且完成互锁，立即启动时间 T2。当的时间 T2 结束后，通过查询下一个跳转条件完成到下一步的跳转。图 01 缺点如果在步时未完成互锁，则不启动定时器 T2。注意事项应在下一次使用之前复位定时器 T2；通过“S0 TR”离开步骤 1 时完成复位操作。启动后时间 T2 于互锁条件运行。即使互锁条件未，也将执行到下一步的跳转。
2	步骤 2 一旦实现步骤的互锁条件，定时器 T2 立即启动。因为在该步骤时互锁条件已。图 02 缺点如果该步骤时，互锁没有实现，则不启动定时器 T2。只有在的步骤中将条件禁止然后再重新，定时器 T2 才启动。注意事项应在下一次使用之前复位定时器 T2。通过“S0 TR”离开步骤时完成复位操作。启动后时间 T2 于互锁条件运行。即使互锁条件未，也将执行到下一步的跳转。但是，通过组合“L1 TR T2”，可以避免步骤 1 和步骤 2 的缺点。通过“L1 TR T2”，如果发生下面的情况将停止计时：步骤中的互锁条件不再。步骤时，互锁条件不再。
3	步骤 3 不使用定时器，而使用内部时间。的时间是 IEC 时间。的 10 秒时间结束后，当标志位 M0.2 或标志位 M200.0 接收到逻辑真时，跳转 T3 将步骤 S3 跳转到下一个步骤。图 03 缺点步骤 S3 中的互锁仅时间结束后的跳转，没有为步骤提供其它条件。
4	步骤 4 不使用定时器，而使用内部 IEC 时间。此处仅仅考虑步骤处于连续状态的那一段时间。也可以选择步骤时间 T 被计时的那段时间。通过比较查询完成跳转。图 04
5	定时器的另一个缺点是：在同一个周期中不能对所用的定时器进行复位操作并重新使用。因此，必须为依次直接的步骤选用的定时器。在 S7-GRAPH 中，也可以选择跳过后续的步骤。通过“Options > Block Settings > Tab:pile/Se”，在“Sequencer Properties”中“Jump steps”选项。如果步骤之前和之后的跳转条件同时，则在“Jump steps”选项时就不该步骤。图 05
6	使用结构变量 STEP3 U、STEP3 LA 和 STEP3 T 编程步骤 3 中的 (D M200.0，T#10s 或 D C M200.0，T#10s) 可以通过查询 STEP3.U、S TEP3.LA或STEP3.T 代替。例如，“D C M200.0，T#10s”对应于跳转中的条件“STEP3.LA AND STEP3.T>=T#10s”。更多 (图 06) 计算没有互锁的周期数 (步骤 7)。计算没有互锁的时间 (步骤 8)。使用“IEC Function Blocks”库中的功能 FC25 (MAX) 可以计算没有互锁的时间。可以在本步骤中调用该 FC。计算“Step was not interlocked for at least one cycle”的标志 (步骤 9)。在个周期中，将所需参数初始化 (“S1 R Operand”或“S1 N Operand:= Initial value”)，在后续周期中参数根据互锁条件进行改变。图 06