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创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键专利的持有者，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的技术，我们都是客户强的合作伙伴。我们的目标是，在所涉足的众多业务，都占据技术地位。
我们是创新惠及全球的企业公民。我们用客户是否成功来衡量我们的创新是否成功。我们不断业务组合，以便为全人类共同面临的严峻的挑战提供解决方案，从而使我们得以创造可的价值。
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设计PLC时，可从若干和中进行选择。下列常规指南可应用到许多设计项目中。当然，必须遵守您自己公司程序的指令、自身培训以及当地已被接受的实践。
表格6-1设计PLC的指南
建议步骤
任务
对或机器进行分区
将或机器划分为彼此的部分。这些分区会确定控制器之间的边界，并影响功能描述规范和资源的分配。
创建功能规范
写下或机器的每一部分（如I/O点）的操作说明、操作的功能描述、在允许进行每个执行器（如螺线管、电机或驱动器）的操作之前必须实现的状态、操作员界
面的描述以及或机器其它部分的任何接口。
设计电路
出于考虑，标识任何可能需要硬接线逻辑的设备。请记住，控制设备在不下可能会出现故障，可能会造成意外启动或机械运转变化。其中意外或错误的机械运转可能会人员的伤害或重大的财产损失，请考虑实施机电替代装置
（其于PLC运行）以防止不的运行。电路的设计中应包含以下任务：
标识任何可能造成危险的不正确或意外的执行器操作。
标识可确保操作不危险的条件，并确定如何于PLC检测这些条件。
标识上电和断电时PLC如何影响，并标识检测错误的和时间。此信息仅用于设计正常和预期的异常操作。出于考虑，不应依赖此“情况”方案。
设计可于PLC来危险运行的手动或机电替代装置。
从于PLC的电路提供相应状态信息，以便程序和任何操作员界有必要的信息。
标识针对运行的任何其它相关要求。
规划
确定访问相关所需的保护(页166)级别。可以对CPU和程序块进行保护，以防受到未经的访问。
操作员站
根据功能规范的要求，创建以下操作员站的绘图：
显示与或机器相关的每个操作员站的位置的总览图。
操作员站中设备的机械布局图，如显示屏、开关和灯。
包含PLC和模块中相关I/O的电气图。
构建用户程序
建议步骤
任务
创建组态图
根据功能规范的要求，创建控制设备的组态图：
显示与或机器相关的每个PLC位置的总览图。
每个PLC和任何I/O模块的机械布局图，其中包括任何控制柜及其它设备。
每个PLC和任何I/O模块的电气图，其中包括设备模型号、通信地址和I/O地址。
创建符号名称的列表
创建地址的符号名称列表。不仅包括物理I/O，也包括要在程序中使用的其它元素（如变量名）。
构建用户程序
创建用于自动化任务的用户程序时，需要将程序的指令代码块中：
组织块(OB)对应于CPU中的特定事件，并可中断用户程序的执行。用于循环执行用户程序的默认组织块(OB1)为用户程序提供基本结构，是一一个用户必需的代码块。如果程序中包括其它OB，这些OB会中断OB1的执行。其它OB可执行特定功能，如用于启动任务、用于处理中断和错误或者用于按特定的时间间隔执行特定的程序代码。
功能块(FB)是从另一个代码块（OB、FB或FC）进行调用时执行的子例程。调用块将参数传递到FB，并标识可存储特定调用数据或该FB实例的特定数据块(DB)。更改背景DB可使通用FB控制一组设备的运行。例如，借助包含每个泵或阀门的特定运行参数的不同背景数据块，一个FB可控制多个泵或阀。
功能(FC)是从另一个代码块（OB、FB或FC）进行调用时执行的子例程。FC不具有相关的背景DB。调用块将参数传递给FC。FC中的输出值必须写入存储器地址或全局DB中。
为用户程序选择结构类型
根据实际应用要求，可选择线性结构或模块化结构用于创建用户程序：
线性程序按顺序逐条执行用于自动化任务的所有指令。通常，线性程序将所有程序指令都放入用于循环执行程序的OB(OB1)中。
模块化程序调用可执行特定任务的特定代码块。要创建模块化结构，需要将复杂的自动化任务划分为与的工艺功能相对应的更小的次级任务。每个代码块都为每个次级任务提供程序段。通过从另一个块中调用其中一个代码块来构建程序。
线性结构：模块化结构：
通过创建可在用户程序中重复使用的通用代码块，可简化用户程序的设计和实现。使用通用代码块具有许多优点：
可为任务创建能够重复使用的代码块，如用于控制泵或电机。也可以将这些通用代码块存储在可由不同的应用或解决方案使用的库中。
将用户程序构建到与功能任务相关的模块化组件中，可使程序的设计更易于理解和。模块化组件不仅有助于化程序设计，也有助于使更新或修改程序代码更加快速和容易。
创建模块化组件可简化程序的调试。通过将整个程序构建为一组模块化程序段，可在每个代码块时其功能。
创建与特定工艺功能相关的模块化组件，有助于简化对已完成应用程序的调试，并调试中所用的时间。
使用块来构建程序
通过设计FB和FC执行通用任务，可创建模块化代码块。然后可通过由其它代码块调用这些可重复使用的模块来构建程序。调用块将设备特定的参数传递给被调用块。
当一个代码块调用另一个代码块时，CPU会执行被调用块中的程序代码。执行完被调用块后，CPU会继续执行调用块。继续执行该块调用之后的指令。
调用块
被调用（或中断）块
①程序执行
②用于触发其它块执行的指令或事件
③程序执行
④块结束（返回到调用块）
可嵌套块调用以实现更加模块化的结构。在以下示例中，嵌套深度为4：程序循环OB
加3层对代码块的调用。
①循环开始
②嵌套深度
组织块(OB)
组织块为程序提供结构。它们充当操作和用户程序之间的接口。OB是由事件驱动的。事件（如诊断中断或时间间隔）会使CPU执行OB。某些OB预定义了起始事件和行为。
程序循环OB包含用户主程序。用户程序中可包含多个程序循环OB。RUN期间，程序循环OB以低优先级等级执行，可被其它各种类型的程序处理中断。启动OB不会中断程序循环OB，因为CPU在RUN之前将先执行启动OB。
完成程序循环OB的处理后，CPU会立即重新执行程序循环OB。该循环处理是用于可编程逻辑控制器的“正常”处理类型。对于许多应用来说，整个用户程序位于一个程序循环OB中。
可创建其它OB以执行特定的功能，如用于处理中断和错误或用于以特定的时间间隔执行特定程序代码。这些OB会中断程序循环OB的执行。
使用“添加新块”(Addnewblock)对话框在用户程序中创建新的OB。
总是由事件驱动中断处理。发生此类事件时，CPU会中断用户程序的执行并调用已组态用于处理该事件的OB。完成中断OB的执行后，
CPU会在中断点继续执行用户程序。
CPU根据分配给各个OB的优先级来确定中断事件的处理顺序。每个事件都具有一个特定的处理优先级。各OB的执行顺序取决于它们在优先等级中的相应优先级。多个中断事件可合并为优先级等级。更多相关信息，请参见PLC概念一章，执行用户程序小节(页69)。
在某等级的OB内创建附加OB
可为用户程序，甚至为程序循环和启动OB等级创建多个OB。使用“添加新块”(Addnew block)对话框创建OB。输入OB的名称并输入200或更大的数作为OB编号。
如果为用户程序创建了多个程序循环OB，则CPU会按数字顺序从具有小编号（例如OB1）的程序循环OB开始执行每个程序循环OB。例如：当个程序循环OB（例如OB1）完成后，CPU将执行下一个更高的程序循环OB（例如OB200）。
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