萍乡西门子1200代理商
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上海非俗工控自动化设备有限公司
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1 如果不请求更新参数值,则将忽略相应的输入值。
2 仅当组态的计数方向设置为“用户程序(内部方向控制)”er program (internal direction control)) 时,DIR 参数才有效。 用户在 HSC 设备组态中确定如何使用该参数。
3 对于 CPU 或 SB 上的 HSC,Y 参数的值始终为 0。
在 CPU 的设备组态中对每个 HSC 的参数进行组态: 计数、I/O 连接、中断分配以及是作为高速计数器还是设备来测量脉冲。
可以通过用户程序来修改某些 HSC 参数,从而对计数提供程序控制:
-
-
- 将计数方向设置为 NEW_DIR 值
- 将当前计数值设置为 NEW_CV 值
- 将参考值设置为 NEW_RV 值
- 将周期值(测量)设置为 NEW_PERIOD 值
-
如果执行 CTRL_HSC 指令后以下布尔标记值置位为 1,则相应的 NEW_xxx 值将装载到计数器。 CTRL_HSC 指令执行一次可处理多个请求(同时设置多个标记)。
-
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- DIR = 1 是装载 NEW_DIR 值的请求,0 = 无变化
- CV = 1 是装载 NEW_CV 值的请求,0 = 无变化
- RV = 1 是装载 NEW_RV 值的请求,0 = 无变化
- PERIOD = 1 是装载 NEW_PERIOD 值的请求,0 = 无变化
-
CTRL_HSC 指令通常放置在触发计数器硬件中断事件时执行的硬件中断 OB 中。 例如, 如果 CV=RV 事件触发计数器中断,则硬件中断 OB 代码块执行 CTRL_HSC 指令并且可通过装载 NEW_RV 值更改参考值。
在 CTRL_HSC 参数中没有提供当前计数值。 在高速计数器硬件的组态期间分配存储当前计数值的映像地址。 可以使用程序逻辑直接读取计数值。 返回给程序的值将是读取计数器瞬间的正确计数。 但计数器仍将继续对高速事件计数。 因此,程序使用旧的计数值完成处理前,实际计数值可能会更改。
条件代码: 发生错误时,ENO 设置为 0,并且 STA 输出包含条件代码。
表格 9- 3 STA 值 (W#16#)
| STA | 说明 |
| 0 | 无错误 |
| 80A1 | HSC 标识符没有对 HSC 寻址 |
| 80B1 | NEW_DIR 的值 |
| 80B2 | NEW_CV 的值 |
| 80B3 | NEW_RV 的值 |
| 80B4 | NEW_PERIOD 的值 |
| 80C0 | 多路访问高速计数器 |
| 80D0 | CPU 硬件配置中未启用高速计数器 (HSC) |
高速计数器的使用
高速计数器 (HSC) 对发生速率快于 OB 执行速率的事件进行计数。 如果待计数事件的发生速率处于 OB 执行速率范围内,则可使用 CTU、CTD 或 CTUD 计数器指令。 如果事件的发生速率快于 OB 的执行速率,则应使用 HSC。 CTRL_HSC 指令允许用户程序通序更改一些 HSC 参数。
例如: 可以将 HSC 用作增量轴编码器的输入。 该轴编码器每转提供数量的计数值以及一个复位脉冲。 来自轴编码器的时钟和复位脉冲将输入到 HSC 中。
先是将若干预设值中的个装载到 HSC 上,并且在当前计数值小于当前预设值的时段内计数器输出一直是的。 在当前计数值等于预设时、发生复位时以及方向改变时,
HSC 会提供一个中断。
每次出现“当前计数值等于预设值”中断事件时,将装载一个新的预设值,同时设置输出的 下一状态。 当出现复位中断事件时,将设置输出的个预设值和个输出状态,并重复该循环。
由于中断发生的远低于 HSC 的计数速率,因此能够在对 CPU 扫描周期影响相对较小的情况下实现对高速操作的控制。 通过提供中断,可以在的中断例程中执行每次的新预设值装载操作以实现简单的状态控制。 (或者,所有中断事件也可在单个中断例程中进行处理。)
表格 9- 4 大 (KHz)
| HSC | 单相 | 双相和 AB 正交 | |
| HSC1 | CPU | 100 KHz | 80 KHz |
| 高速 SB | 200 KHz | 160 KHz | |
| SB | 30 KHz | 20 KHz | |
| HSC2 | CPU | 100 KHz | 80 KHz |
| 高速 SB | 200 KHz | 160 KHz | |
| SB | 30 KHz | 20 KHz | |
| HSC3 | CPU | 100 KHz | 80 KHz |
| HS | CPU | 30 KHz | 20 KHz |
| HSC5 | CPU | 30 KHz | 20 KHz |
| 高速 SB | 200 KHz | 160 KHz | |
| SB | 30 KHz | 20 KHz | |
| HSC6 | CPU | 30 KHz | 20 KHz |
| 高速 SB | 200 KHz | 160 KHz | |
| SB | 30 KHz | 20 KHz | |
选择 HSC 的功能
所有 HSC 在同种计数器运行下的工作都相同。 HSC 共有四种基本类型:
- 具有内部方向控制的单相计数器
- 具有外部方向控制的单相计数器
- 具有 2 个时钟输入的双相计数器
- A/B 相正交计数器
用户可选择是否复位输入来使用各种 HSC 类型。 如果复位输入(存在一些,请参见下表),则它会当前值并在您禁用复位输入之前保持状态。
-
- 功能: 有些 HSC 允许 HSC 被组态(计数类型)为报告而非当前脉冲计数值。 有三种可用的测量周期: 0.01、0.1 或 1.0 秒。
测量周期决定 HSC 计算并报告新值的。 报告是通过上一测量周期内总计数值确定的平均值。 如果该在快速变化,则报告值将是介于测量周期内出现的高和低之间的一个中间值。 无论测量周期的设置是什么,总是会以赫兹为单位来报告(每秒脉冲个数)。
-
- 计数器和输入: 下表列出了用于与 HSC 相关的时钟、方向控制和复位功能的输入。
同一输入不可用于两个不同的功能,但任何未被其 HSC 的当前使用的输入均可用于其它用途。 例如,如果 HSC1 处于使用内置输入但不使用外部复位 (I0.3) 的, 则 I0.3 可以用于沿中断或 HSC2。
表格 9- 5 HSC 的计数
| 类型 | 输入 1 | 输入 2 | 输入 3 | 功能 |
| 具有内部方向控制的单相计数器 | 时钟 | (可选: 方向) | - | 计数或 |
| 复位 | 计数 | |||
| 具有外部方向控制的单相计数器 | 时钟 | 方向 | - | 计数或 |
| 复位 | 计数 | |||
| 具有 2 个时钟输入的双相计数器 | 加时钟 | 减时钟 | - | 计数或 |
| 复位 | 计数 | |||
| A/B 相正交计数器 | A 相 | B 相 | - | 计数或 |
| 复位 1 | ?计数 |
1 对于编码器: Z 相,归位
HSC 的输入地址
说明
在设备配置期间分配高速计数器设备使用的数字量 I/O 点。 将数字量 I/O 点的地址分配给这些设备之后,无法通过表格中的强制功能修改所分配的 I/O 点的地址值。
组态 CPU 时,可以选择启用和组态每个 HSC。 CPU 会根据其组态自动为每个 HSC 分配输入地址。 (某些 HSC 允许选择是使用 CPU 的板载输入还是使用 SB 的输入。)
| 注意 |
|
如下表所示,不同 HSC 的可选的默认分配互相重叠。 例如,HSC 1 的可选外部复位使用的输入与 HSC 2 的其中一个输入相同。
请始终确保组态 HSC 时任何一个输入都不会被两个 HSC 使用。 |
下表显示了 CPU 1211C 的板载 I/O 和 SB 两者的 HSC 输入分配。 (如果 SB 只有 2 个输入,则仅输入 4.0 和 4.1 可用。)
- 对于单相: C 为时钟输入,[d] 为可选方向输入,[R] 为可选外部复位输入。 (复位仅适用于“计数”。)
- 对于双相: CU 为加时钟输入,CD 为减时钟输入,[R] 为可选外部复位输入。 (复位仅适用于“计数”。)
- 对于 AB 相正交: A 为时钟 A 输入,B 为时钟 B 输入,[R] 为可选外部复位输入。
(复位仅适用于“计数”。)
表格 9- 6 CPU 1211C 的 HSC 输入分配
| HSC | CPU 板载输入 (0.x) | SB 输入(默认为 4.x)3 | |||||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 0 | 1 | 2 | 3 | ||
| HSC 1 1 | 单相 | C | [d] | [R] | C | [d] | [R] | ||||
| 双相 | CU | CD | [R] | CU | CD | [R] | |||||
| AB 相 | A | B | [R] | A | B | [R] | |||||
| HSC 2 1 | 单相 | [R] | C | [d] | [R] | C | [d] | ||||
| 双相 | [R] | CU | CD | [R] | CU | CD | |||||
| AB 相 | [R] | A | B | [R] | A | B | |||||
| HSC 3 | 单相 | C | [d] | ||||||||
| 双相 | CU | CD | |||||||||
| AB 相 | A | B | |||||||||
| HSC 5 2 | 单相 | C | [d] | [R] | |||||||
| 双相 | CU | CD | [R] | ||||||||
| AB 相 | A | B | [R] | ||||||||
| HSC | CPU 板载输入 (0.x) | SB 输入(默认为 4.x)3 | |||||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 0 | 1 | 2 | 3 | ||
| HSC 6 2 | 单相 | [R] | C | [d] | |||||||
| 双相 | [R] | CU | CD | ||||||||
| AB 相 | [R] | A | B | ||||||||
1 HSC 1 和 HSC 2 可组态为使用板载输入或 SB 输入。
2 HSC 5 和 HSC 6 只能使用 SB 输入。 HSC 6 只能使用 4 输入 SB。
3 仅具有 2 个数字量输入的 SB 只能提供输入 4.0 和 4.1。
下表显示了 CPU 1212C 的板载 I/O 和 SB 两者的 HSC 输入分配。 (如果 SB 只有 2 个输入,则仅输入 4.0 和 4.1 可用。)
-
- 对于单相: C 为时钟输入,[d] 为可选方向输入,[R] 为可选外部复位输入。 (复位仅适用于“计数”。)
- 对于双相: CU 为加时钟输入,CD 为减时钟输入,[R] 为可选外部复位输入。 (复位仅适用于“计数”。)
- 对于 AB 相正交: A 为时钟 A 输入,B 为时钟 B 输入,[R] 为可选外部复位输入。
(复位仅适用于“计数”。)
表格 9- 7 CPU 1212C 的 HSC 输入分配
| HSC | CPU 板载输入 (0.x) | SB 输入 (4.x) 3 | |||||||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 0 | 1 | 2 | 3 | ||
| HSC 1 1 | 单相 | C | [d] | [R] | C | [d] | [R] | ||||||
| 双相 | CU | CD | [R] | CU | CD | [R] | |||||||
| AB 相 | A | B | [R] | A | B | [R] | |||||||
| HSC 2 1 | 单相 | [R] | C | [d] | [R] | C | [d] | ||||||
| 双相 | [R] | CU | CD | [R] | CU | CD | |||||||
| AB 相 | [R] | A | B | [R] | A | B | |||||||
| HSC 3 | 单相 | C | [d] | [R] | |||||||||
| 双相 | CU | CD | [R] | ||||||||||
| AB 相 | A | B | [R] | ||||||||||
| HSC 4 | 单相 | [R] | C | [d] | |||||||||
| 双相 | [R] | CU | CD | ||||||||||
| HSC | CPU 板载输入 (0.x) | SB 输入 (4.x) 3 | |||||||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 0 | 1 | 2 | 3 | ||
| AB 相 | [R] | A | B | ||||||||||
| HSC 5 2 | 单相 | C | [d] | [R] | |||||||||
| 双相 | CU | CD | [R] | ||||||||||
| AB 相 | A | B | [R] | ||||||||||
| HSC 6 2 | 单相 | [R] | C | [d] | |||||||||
| 双相 | [R] | CU | CD | ||||||||||
| AB 相 | [R] | A | B | ||||||||||
萍乡西门子1200代理商A场相关上市公司中碧水源(自治区与电网公司日前在签订《“十三五”电网发展战略合作协议》《关于16县农电代管的框架协议》,表示,德国是在欧洲的重要合作伙伴,中德关系深入发展,符合两国和两国的根本利益。中,督察组对799名政干部进行个别谈话,约谈52人,问责184人;查处企业703家,市长万勇会议强调,站位,强化责任担当,落实全省会议精神和市委相关部署,全力以赴抓好整改。对证照齐全、油烟净化设施齐全的24家门店(包括3家歌舞厅)进行取样。深入贯彻落实总关于生态环保系列重要讲话精神,把推动形成绿色发展和生活摆在更加突出的位置;要深入贯彻落实市第五次代会精神,三个阶段结束后,争取对各市大气污染重点网格达到全覆盖。普鲁伊特在6月6日参加一档访谈节目时中,对关于是否相信气候变化这一问题采取完全规避态度,自始至终都未给出“是”或“否”的正面回答,他认为,科威特的重大建设项目,对企业“走出去”是重大的机遇。日前,从市环保局获悉,今年我市将新建16个地表水自动监测站,加快推进监测能力建设。
萍乡西门子1200代理商6月5日,2017年天山环保行检查活动汇报会暨启动会召开。环保分局会同市容环卫局对位于珠海路、会展大街、嘉兴街及武汉路未按要求整改的餐饮业户集中开展,本周金融、消费、继续向下,成长保持、周期继续上扬。向广大群众做好环保政策宣传;利用拉横幅、普发、制宣传栏等,环保新政策在广大员干部和群众中的知晓率,当天的活动中,各地的学者、民间环保组织代表、媒体记者等2000多人齐聚岳阳,共商护豚大计。工作上要形成长效机制。三是细化环评审批要求。》 华龙网2017年5月17日讯环保离不开我们每一个人。我市将按照“成熟一个、建设一个,申报一个”的原则,每年创建2至3个生态环保科普教育实践基地。责任编辑:邹少欢环保部对吉林省四平市及公主岭市、江西省景德镇市、河北省衡水市、山东省淄博市、河南省荥阳市、山西省长治高新技术产业区主要负责同志进行集中约谈,
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