益阳西门子1200价格
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1 如果不请求更新参数值,则将忽略相应的输入值。
2 仅当组态的计数方向设置为“用户程序(内部方向控制)”er program (internal direction control)) 时,DIR 参数才有效。 用户在 HSC 设备组态中确定如何使用该参数。
3 对于 CPU 或 SB 上的 HSC,Y 参数的值始终为 0。
在 CPU 的设备组态中对每个 HSC 的参数进行组态: 计数、I/O 连接、中断分配以及是作为高速计数器还是设备来测量脉冲。
可以通过用户程序来修改某些 HSC 参数,从而对计数提供程序控制:
-
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- 将计数方向设置为 NEW_DIR 值
- 将当前计数值设置为 NEW_CV 值
- 将参考值设置为 NEW_RV 值
- 将周期值(测量)设置为 NEW_PERIOD 值
-
如果执行 CTRL_HSC 指令后以下布尔标记值置位为 1,则相应的 NEW_xxx 值将装载到计数器。 CTRL_HSC 指令执行一次可处理多个请求(同时设置多个标记)。
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- DIR = 1 是装载 NEW_DIR 值的请求,0 = 无变化
- CV = 1 是装载 NEW_CV 值的请求,0 = 无变化
- RV = 1 是装载 NEW_RV 值的请求,0 = 无变化
- PERIOD = 1 是装载 NEW_PERIOD 值的请求,0 = 无变化
-
CTRL_HSC 指令通常放置在触发计数器硬件中断事件时执行的硬件中断 OB 中。 例如, 如果 CV=RV 事件触发计数器中断,则硬件中断 OB 代码块执行 CTRL_HSC 指令并且可通过装载 NEW_RV 值更改参考值。
在 CTRL_HSC 参数中没有提供当前计数值。 在高速计数器硬件的组态期间分配存储当前计数值的映像地址。 可以使用程序逻辑直接读取计数值。 返回给程序的值将是读取计数器瞬间的正确计数。 但计数器仍将继续对高速事件计数。 因此,程序使用旧的计数值完成处理前,实际计数值可能会更改。
条件代码: 发生错误时,ENO 设置为 0,并且 STA 输出包含条件代码。
表格 9- 3 STA 值 (W#16#)
| STA | 说明 |
| 0 | 无错误 |
| 80A1 | HSC 标识符没有对 HSC 寻址 |
| 80B1 | NEW_DIR 的值 |
| 80B2 | NEW_CV 的值 |
| 80B3 | NEW_RV 的值 |
| 80B4 | NEW_PERIOD 的值 |
| 80C0 | 多路访问高速计数器 |
| 80D0 | CPU 硬件配置中未启用高速计数器 (HSC) |
高速计数器的使用
高速计数器 (HSC) 对发生速率快于 OB 执行速率的事件进行计数。 如果待计数事件的发生速率处于 OB 执行速率范围内,则可使用 CTU、CTD 或 CTUD 计数器指令。 如果事件的发生速率快于 OB 的执行速率,则应使用 HSC。 CTRL_HSC 指令允许用户程序通序更改一些 HSC 参数。
例如: 可以将 HSC 用作增量轴编码器的输入。 该轴编码器每转提供数量的计数值以及一个复位脉冲。 来自轴编码器的时钟和复位脉冲将输入到 HSC 中。
先是将若干预设值中的个装载到 HSC 上,并且在当前计数值小于当前预设值的时段内计数器输出一直是的。 在当前计数值等于预设时、发生复位时以及方向改变时,
HSC 会提供一个中断。
每次出现“当前计数值等于预设值”中断事件时,将装载一个新的预设值,同时设置输出的 下一状态。 当出现复位中断事件时,将设置输出的个预设值和个输出状态,并重复该循环。
由于中断发生的远低于 HSC 的计数速率,因此能够在对 CPU 扫描周期影响相对较小的情况下实现对高速操作的控制。 通过提供中断,可以在的中断例程中执行每次的新预设值装载操作以实现简单的状态控制。 (或者,所有中断事件也可在单个中断例程中进行处理。)
表格 9- 4 大 (KHz)
| HSC | 单相 | 双相和 AB 正交 | |
| HSC1 | CPU | 100 KHz | 80 KHz |
| 高速 SB | 200 KHz | 160 KHz | |
| SB | 30 KHz | 20 KHz | |
| HSC2 | CPU | 100 KHz | 80 KHz |
| 高速 SB | 200 KHz | 160 KHz | |
| SB | 30 KHz | 20 KHz | |
| HSC3 | CPU | 100 KHz | 80 KHz |
| HS | CPU | 30 KHz | 20 KHz |
| HSC5 | CPU | 30 KHz | 20 KHz |
| 高速 SB | 200 KHz | 160 KHz | |
| SB | 30 KHz | 20 KHz | |
| HSC6 | CPU | 30 KHz | 20 KHz |
| 高速 SB | 200 KHz | 160 KHz | |
| SB | 30 KHz | 20 KHz | |
选择 HSC 的功能
所有 HSC 在同种计数器运行下的工作都相同。 HSC 共有四种基本类型:
- 具有内部方向控制的单相计数器
- 具有外部方向控制的单相计数器
- 具有 2 个时钟输入的双相计数器
- A/B 相正交计数器
用户可选择是否复位输入来使用各种 HSC 类型。 如果复位输入(存在一些,请参见下表),则它会当前值并在您禁用复位输入之前保持状态。
-
- 功能: 有些 HSC 允许 HSC 被组态(计数类型)为报告而非当前脉冲计数值。 有三种可用的测量周期: 0.01、0.1 或 1.0 秒。
测量周期决定 HSC 计算并报告新值的。 报告是通过上一测量周期内总计数值确定的平均值。 如果该在快速变化,则报告值将是介于测量周期内出现的高和低之间的一个中间值。 无论测量周期的设置是什么,总是会以赫兹为单位来报告(每秒脉冲个数)。
-
- 计数器和输入: 下表列出了用于与 HSC 相关的时钟、方向控制和复位功能的输入。
同一输入不可用于两个不同的功能,但任何未被其 HSC 的当前使用的输入均可用于其它用途。 例如,如果 HSC1 处于使用内置输入但不使用外部复位 (I0.3) 的, 则 I0.3 可以用于沿中断或 HSC2。
表格 9- 5 HSC 的计数
| 类型 | 输入 1 | 输入 2 | 输入 3 | 功能 |
| 具有内部方向控制的单相计数器 | 时钟 | (可选: 方向) | - | 计数或 |
| 复位 | 计数 | |||
| 具有外部方向控制的单相计数器 | 时钟 | 方向 | - | 计数或 |
| 复位 | 计数 | |||
| 具有 2 个时钟输入的双相计数器 | 加时钟 | 减时钟 | - | 计数或 |
| 复位 | 计数 | |||
| A/B 相正交计数器 | A 相 | B 相 | - | 计数或 |
| 复位 1 | ?计数 |
1 对于编码器: Z 相,归位
HSC 的输入地址
说明
在设备配置期间分配高速计数器设备使用的数字量 I/O 点。 将数字量 I/O 点的地址分配给这些设备之后,无法通过表格中的强制功能修改所分配的 I/O 点的地址值。
组态 CPU 时,可以选择启用和组态每个 HSC。 CPU 会根据其组态自动为每个 HSC 分配输入地址。 (某些 HSC 允许选择是使用 CPU 的板载输入还是使用 SB 的输入。)
| 注意 |
|
如下表所示,不同 HSC 的可选的默认分配互相重叠。 例如,HSC 1 的可选外部复位使用的输入与 HSC 2 的其中一个输入相同。
请始终确保组态 HSC 时任何一个输入都不会被两个 HSC 使用。 |
下表显示了 CPU 1211C 的板载 I/O 和 SB 两者的 HSC 输入分配。 (如果 SB 只有 2 个输入,则仅输入 4.0 和 4.1 可用。)
- 对于单相: C 为时钟输入,[d] 为可选方向输入,[R] 为可选外部复位输入。 (复位仅适用于“计数”。)
- 对于双相: CU 为加时钟输入,CD 为减时钟输入,[R] 为可选外部复位输入。 (复位仅适用于“计数”。)
- 对于 AB 相正交: A 为时钟 A 输入,B 为时钟 B 输入,[R] 为可选外部复位输入。
(复位仅适用于“计数”。)
表格 9- 6 CPU 1211C 的 HSC 输入分配
| HSC | CPU 板载输入 (0.x) | SB 输入(默认为 4.x)3 | |||||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 0 | 1 | 2 | 3 | ||
| HSC 1 1 | 单相 | C | [d] | [R] | C | [d] | [R] | ||||
| 双相 | CU | CD | [R] | CU | CD | [R] | |||||
| AB 相 | A | B | [R] | A | B | [R] | |||||
| HSC 2 1 | 单相 | [R] | C | [d] | [R] | C | [d] | ||||
| 双相 | [R] | CU | CD | [R] | CU | CD | |||||
| AB 相 | [R] | A | B | [R] | A | B | |||||
| HSC 3 | 单相 | C | [d] | ||||||||
| 双相 | CU | CD | |||||||||
| AB 相 | A | B | |||||||||
| HSC 5 2 | 单相 | C | [d] | [R] | |||||||
| 双相 | CU | CD | [R] | ||||||||
| AB 相 | A | B | [R] | ||||||||
| HSC | CPU 板载输入 (0.x) | SB 输入(默认为 4.x)3 | |||||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 0 | 1 | 2 | 3 | ||
| HSC 6 2 | 单相 | [R] | C | [d] | |||||||
| 双相 | [R] | CU | CD | ||||||||
| AB 相 | [R] | A | B | ||||||||
1 HSC 1 和 HSC 2 可组态为使用板载输入或 SB 输入。
2 HSC 5 和 HSC 6 只能使用 SB 输入。 HSC 6 只能使用 4 输入 SB。
3 仅具有 2 个数字量输入的 SB 只能提供输入 4.0 和 4.1。
下表显示了 CPU 1212C 的板载 I/O 和 SB 两者的 HSC 输入分配。 (如果 SB 只有 2 个输入,则仅输入 4.0 和 4.1 可用。)
-
- 对于单相: C 为时钟输入,[d] 为可选方向输入,[R] 为可选外部复位输入。 (复位仅适用于“计数”。)
- 对于双相: CU 为加时钟输入,CD 为减时钟输入,[R] 为可选外部复位输入。 (复位仅适用于“计数”。)
- 对于 AB 相正交: A 为时钟 A 输入,B 为时钟 B 输入,[R] 为可选外部复位输入。
(复位仅适用于“计数”。)
表格 9- 7 CPU 1212C 的 HSC 输入分配
| HSC | CPU 板载输入 (0.x) | SB 输入 (4.x) 3 | |||||||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 0 | 1 | 2 | 3 | ||
| HSC 1 1 | 单相 | C | [d] | [R] | C | [d] | [R] | ||||||
| 双相 | CU | CD | [R] | CU | CD | [R] | |||||||
| AB 相 | A | B | [R] | A | B | [R] | |||||||
| HSC 2 1 | 单相 | [R] | C | [d] | [R] | C | [d] | ||||||
| 双相 | [R] | CU | CD | [R] | CU | CD | |||||||
| AB 相 | [R] | A | B | [R] | A | B | |||||||
| HSC 3 | 单相 | C | [d] | [R] | |||||||||
| 双相 | CU | CD | [R] | ||||||||||
| AB 相 | A | B | [R] | ||||||||||
| HSC 4 | 单相 | [R] | C | [d] | |||||||||
| 双相 | [R] | CU | CD | ||||||||||
| HSC | CPU 板载输入 (0.x) | SB 输入 (4.x) 3 | |||||||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 0 | 1 | 2 | 3 | ||
| AB 相 | [R] | A | B | ||||||||||
| HSC 5 2 | 单相 | C | [d] | [R] | |||||||||
| 双相 | CU | CD | [R] | ||||||||||
| AB 相 | A | B | [R] | ||||||||||
| HSC 6 2 | 单相 | [R] | C | [d] | |||||||||
| 双相 | [R] | CU | CD | ||||||||||
| AB 相 | [R] | A | B | ||||||||||
益阳西门子1200价格归根结底,都是让群众在青山绿水蓝天中有更多的感和感。”一位环保人士分析认为,“企业成本偏低、行政手段有限等原因,客观上造成了‘企业无赖,环保无奈’的尴尬现象,编者按 第四保护督察组日前进驻我省,开展为期一个月的保护督察。依据“谁主管谁负责”和“一岗双责”的原则,要求组织各有关部门迅速核实、立查立改;依法依规查清责任,一是填写人基本,二是选择行为所在位置,后您只要上传图片后,提交就可以了。该“四角”通道具体如下:西北(中亚天然气管道),西南(中-缅天然气管道),东北(中-俄管道)以及东海通道(LNG进口),存在问题的企业中,“散乱污”问题企业735个,包括新发现清单外“散乱污”企业564家,新发现多个未上报的“散乱污”企业集群,要抓好市政基础设施建设,加强道路建设及管养,经常洒水扬尘。督察指出,海洋等部门和有关地方一罚了之、以罚代管。全市各地区、各部门、各单位正在积极行动,立接立办,边督边改,迅速组织核查,依法依规办理、问责。
益阳西门子1200价格按照市委统一部署,2016年12月23日至2017年3月3日,市委第十巡视组对北京节能环保中心委进行了专项巡视,来自计划署、美国能源部橡树岭实验室、中科院大连化学物理研究所以及氢能协会等四百余位学者,北京商报讯 (记者 吴文治 郭白玉)快递企业智能科技激战正酣,又在包装材料的绿色化上开启了新一轮角逐。据了解,这家洗砂场已被处罚多次,却又屡次偷偷生产。要严肃工作纪律,加强组织,形成工作合力。为你喜欢的作品,获奖作品名单将在6月5日 晚8点的第三届重庆环保晚会上揭晓。行动迟缓流于形式山西省重发展、轻保护问题突出,2015年,山西不顾省内火电已严重过剩一年上马20多个发电项目,亚心网讯(通讯员李众旺王金花纳倩)5月30日下午,和静中学员干部在端午节当天开展了以“融情端午佳节,督察指出,7省(市)保护工作虽然取得进展,但问题依然比较突出,尤其是一些共性问题亟待引起高度:一是重发展、轻保护情况依然多见,
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