西门子6AG1214-1HG40-5XB0

 

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上海非俗工控自动化设备有限公司

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1 如果不请求更新参数值，则将忽略相应的输入值。

2 仅当组态的计数方向设置为“用户程序（内部方向控制）”er program (internal direction control)) 时，DIR 参数才有效。 用户在 HSC 设备组态中确定如何使用该参数。

3 对于 CPU 或 SB 上的 HSC，Y 参数的值始终为 0。

在 CPU 的设备组态中对每个 HSC 的参数进行组态： 计数、I/O 连接、中断分配以及是作为高速计数器还是设备来测量脉冲。

可以通过用户程序来修改某些 HSC 参数，从而对计数提供程序控制：

• • • 将计数方向设置为 NEW_DIR 值
    • 将当前计数值设置为 NEW_CV 值
    • 将参考值设置为 NEW_RV 值
    • 将周期值（测量）设置为 NEW_PERIOD 值

如果执行 CTRL_HSC 指令后以下布尔标记值置位为 1，则相应的 NEW_xxx 值将装载到计数器。 CTRL_HSC 指令执行一次可处理多个请求（同时设置多个标记）。

• • • DIR = 1 是装载 NEW_DIR 值的请求，0 = 无变化
    • CV = 1 是装载 NEW_CV 值的请求，0 = 无变化
    • RV = 1 是装载 NEW_RV 值的请求，0 = 无变化
    • PERIOD = 1 是装载 NEW_PERIOD 值的请求，0 = 无变化

CTRL_HSC 指令通常放置在触发计数器硬件中断事件时执行的硬件中断 OB 中。 例如， 如果 CV=RV 事件触发计数器中断，则硬件中断 OB 代码块执行 CTRL_HSC 指令并且可通过装载 NEW_RV 值更改参考值。

在 CTRL_HSC 参数中没有提供当前计数值。 在高速计数器硬件的组态期间分配存储当前计数值的映像地址。 可以使用程序逻辑直接读取计数值。 返回给程序的值将是读取计数器瞬间的正确计数。 但计数器仍将继续对高速事件计数。 因此，程序使用旧的计数值完成处理前，实际计数值可能会更改。

条件代码： 发生错误时，ENO 设置为 0，并且 STA 输出包含条件代码。

表格 9- 3 STA 值 (W#16#)

STA	说明
0	无错误
80A1	HSC 标识符没有对 HSC 寻址
80B1	NEW_DIR 的值
80B2	NEW_CV 的值
80B3	NEW_RV 的值
80B4	NEW_PERIOD 的值
80C0	多路访问高速计数器
80D0	CPU 硬件配置中未启用高速计数器 (HSC)

高速计数器的使用

高速计数器 (HSC) 对发生速率快于 OB 执行速率的事件进行计数。 如果待计数事件的发生速率处于 OB 执行速率范围内，则可使用 CTU、CTD 或 CTUD 计数器指令。 如果事件的发生速率快于 OB 的执行速率，则应使用 HSC。 CTRL_HSC 指令允许用户程序通序更改一些 HSC 参数。

例如： 可以将 HSC 用作增量轴编码器的输入。 该轴编码器每转提供数量的计数值以及一个复位脉冲。 来自轴编码器的时钟和复位脉冲将输入到 HSC 中。

先是将若干预设值中的个装载到 HSC 上，并且在当前计数值小于当前预设值的时段内计数器输出一直是的。 在当前计数值等于预设时、发生复位时以及方向改变时，

HSC 会提供一个中断。

每次出现“当前计数值等于预设值”中断事件时，将装载一个新的预设值，同时设置输出的 下一状态。 当出现复位中断事件时，将设置输出的个预设值和个输出状态，并重复该循环。

由于中断发生的远低于 HSC 的计数速率，因此能够在对 CPU 扫描周期影响相对较小的情况下实现对高速操作的控制。 通过提供中断，可以在的中断例程中执行每次的新预设值装载操作以实现简单的状态控制。 （或者，所有中断事件也可在单个中断例程中进行处理。）

表格 9- 4 大 (KHz)

HSC		单相	双相和 AB 正交
HSC1	CPU	100 KHz	80 KHz
	高速 SB	200 KHz	160 KHz
	SB	30 KHz	20 KHz
HSC2	CPU	100 KHz	80 KHz
	高速 SB	200 KHz	160 KHz
	SB	30 KHz	20 KHz
HSC3	CPU	100 KHz	80 KHz
HS	CPU	30 KHz	20 KHz
HSC5	CPU	30 KHz	20 KHz
	高速 SB	200 KHz	160 KHz
	SB	30 KHz	20 KHz
HSC6	CPU	30 KHz	20 KHz
	高速 SB	200 KHz	160 KHz
	SB	30 KHz	20 KHz

选择 HSC 的功能

所有 HSC 在同种计数器运行下的工作都相同。 HSC 共有四种基本类型：

• 具有内部方向控制的单相计数器
• 具有外部方向控制的单相计数器
• 具有 2 个时钟输入的双相计数器
• A/B 相正交计数器

用户可选择是否复位输入来使用各种 HSC 类型。 如果复位输入（存在一些，请参见下表），则它会当前值并在您禁用复位输入之前保持状态。

• • 功能： 有些 HSC 允许 HSC 被组态（计数类型）为报告而非当前脉冲计数值。 有三种可用的测量周期： 0.01、0.1 或 1.0 秒。

测量周期决定 HSC 计算并报告新值的。 报告是通过上一测量周期内总计数值确定的平均值。 如果该在快速变化，则报告值将是介于测量周期内出现的高和低之间的一个中间值。 无论测量周期的设置是什么，总是会以赫兹为单位来报告（每秒脉冲个数）。

• • 计数器和输入： 下表列出了用于与 HSC 相关的时钟、方向控制和复位功能的输入。

同一输入不可用于两个不同的功能，但任何未被其 HSC 的当前使用的输入均可用于其它用途。 例如，如果 HSC1 处于使用内置输入但不使用外部复位 (I0.3) 的， 则 I0.3 可以用于沿中断或 HSC2。

表格 9- 5 HSC 的计数

类型	输入 1	输入 2	输入 3	功能
具有内部方向控制的单相计数器	时钟	（可选： 方向）	-	计数或
			复位	计数
具有外部方向控制的单相计数器	时钟	方向	-	计数或
			复位	计数
具有 2 个时钟输入的双相计数器	加时钟	减时钟	-	计数或
			复位	计数
A/B 相正交计数器	A 相	B 相	-	计数或
			复位 1	？计数

1 对于编码器： Z 相，归位

HSC 的输入地址

说明

在设备配置期间分配高速计数器设备使用的数字量 I/O 点。 将数字量 I/O 点的地址分配给这些设备之后，无法通过表格中的强制功能修改所分配的 I/O 点的地址值。

组态 CPU 时，可以选择启用和组态每个 HSC。 CPU 会根据其组态自动为每个 HSC 分配输入地址。 （某些 HSC 允许选择是使用 CPU 的板载输入还是使用 SB 的输入。）

注意

如下表所示，不同 HSC 的可选的默认分配互相重叠。 例如，HSC 1 的可选外部复位使用的输入与 HSC 2 的其中一个输入相同。 请始终确保组态 HSC 时任何一个输入都不会被两个 HSC 使用。

下表显示了 CPU 1211C 的板载 I/O 和 SB 两者的 HSC 输入分配。 （如果 SB 只有 2 个输入，则仅输入 4.0 和 4.1 可用。）

• 对于单相： C 为时钟输入，[d] 为可选方向输入，[R] 为可选外部复位输入。 （复位仅适用于“计数”。）
• 对于双相： CU 为加时钟输入，CD 为减时钟输入，[R] 为可选外部复位输入。 （复位仅适用于“计数”。）
• 对于 AB 相正交： A 为时钟 A 输入，B 为时钟 B 输入，[R] 为可选外部复位输入。

（复位仅适用于“计数”。）

表格 9- 6 CPU 1211C 的 HSC 输入分配

HSC		CPU 板载输入 (0.x)						SB 输入（默认为 4.x）3
		0	1	2	3	4	5	0	1	2	3
HSC 1 1	单相	C	[d]		[R]			C	[d]		[R]
	双相	CU	CD		[R]			CU	CD		[R]
	AB 相	A	B		[R]			A	B		[R]
HSC 2 1	单相		[R]	C	[d]				[R]	C	[d]
	双相		[R]	CU	CD				[R]	CU	CD
	AB 相		[R]	A	B				[R]	A	B
HSC 3	单相					C	[d]
	双相					CU	CD
	AB 相					A	B
HSC 5 2	单相							C	[d]		[R]
	双相							CU	CD		[R]
	AB 相							A	B		[R]

HSC		CPU 板载输入 (0.x)						SB 输入（默认为 4.x）3
		0	1	2	3	4	5	0	1	2	3
HSC 6 2	单相								[R]	C	[d]
	双相								[R]	CU	CD
	AB 相								[R]	A	B

1 HSC 1 和 HSC 2 可组态为使用板载输入或 SB 输入。

2 HSC 5 和 HSC 6 只能使用 SB 输入。 HSC 6 只能使用 4 输入 SB。

3 仅具有 2 个数字量输入的 SB 只能提供输入 4.0 和 4.1。

下表显示了 CPU 1212C 的板载 I/O 和 SB 两者的 HSC 输入分配。 （如果 SB 只有 2 个输入，则仅输入 4.0 和 4.1 可用。）

• • 对于单相： C 为时钟输入，[d] 为可选方向输入，[R] 为可选外部复位输入。 （复位仅适用于“计数”。）
  • 对于双相： CU 为加时钟输入，CD 为减时钟输入，[R] 为可选外部复位输入。 （复位仅适用于“计数”。）
  • 对于 AB 相正交： A 为时钟 A 输入，B 为时钟 B 输入，[R] 为可选外部复位输入。

（复位仅适用于“计数”。）

表格 9- 7 CPU 1212C 的 HSC 输入分配

HSC

CPU 板载输入 (0.x)

SB 输入 (4.x) 3

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

HSC 1 1

单相

C

[d]

[R]

C

[d]

[R]

双相

CU

CD

[R]

CU

CD

[R]

AB 相

A

B

[R]

A

B

[R]

HSC 2 1

单相

[R]

C

[d]

[R]

C

[d]

双相

[R]

CU

CD

[R]

CU

CD

AB 相

[R]

A

B

[R]

A

B

HSC 3

单相

C

[d]

[R]

双相

CU

CD

[R]

AB 相

A

B

[R]

HSC 4

单相

[R]

C

[d]

双相

[R]

CU

CD

HSC

CPU 板载输入 (0.x)

SB 输入 (4.x) 3

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

AB 相

[R]

A

B

HSC 5 2

单相

C

[d]

[R]

双相

CU

CD

[R]

AB 相

A

B

[R]

HSC 6 2

单相

[R]

C

[d]

双相

[R]

CU

CD

AB 相

[R]

A

B

 

 

西门子6AG1214-1HG40-5XB0不断健全问责机制，层层跟进，传导压力，严格开展责任追究。今年以来，重磅环保政策更是密集。保守胜券在握，但金融行业对两年后的脱欧前景感焦虑。报记者徐北京报道6月16日，环资委主任、环资委副主任王庆喜带领办公室、法案室、调研室等同志一行18人参观第十五届环保展，这是首支由民营上市公司发行的绿色企业债券，本报海口6月19日讯(记者陈雪怡通讯员李平)日前，省地质局与省生态保护厅在海口市签署战略合作协议，”煤炭协会执行本杰明·斯波顿日前在雅加达表示，“与此同时，越来越多的投资开始聚焦煤炭能源利用效率和影响”，客车生产及配套水平均稳居全省除了新能源汽车生产之外，溧水还加大新能源配套的引进与培育。目睹了“兴地睦边”等富民兴边工程取得的成效和耕地的量质齐升，这些都是推动绿色发展和绿色生活的重要支撑，经第三方公司出具的检测报告显示，设备除臭率可达到99%以上。把环保督察反馈意见整改工作真正抓早、抓细、抓紧、抓实，对存在的问题不等不拖、立行立改、真改实改，严防已整改问题死灰复燃，

西门子6AG1214-1HG40-5XB0经济日报记者崔书文摄“一带一路”建设推进三年多来，以中石化等为代表的能源企业正以 的力度展开能源合作，记者注意到，在对去年上半年环保PPP项目进行总结时，一些机构特意将投资规模过亿元的项目单独进行归类比较，保守胜券在握，但金融行业对两年后的脱欧前景感焦虑。”该乡邹家村烤烟种植大户邓盛告诉笔者，今年他家的30亩烤烟地里全部拉起了系有吸虫板的绳子。第十七批件37件，涉及11个县（市）区、区，其中：肥东县（3件）、长丰县（2件）、庐江县（3件）、巢湖市（4件）、瑶海区（4件）、庐阳区（3件）、蜀山区（7件）、包河区（5件）、高新区（1件）、经开区（1件）、新站高新区（2件），当天在２０１７年水电大会上说，全球清洁能源资源十分丰富，但分布不均衡。督察组发现在东山森林公园内，旗滨玻璃有限公司和爱烁硅砂有限公司正在违规开采，东莞时间网讯7月20日至26日，科威特石油工程市场竞争激烈，而且公司林立。2015年，腾格里沙漠腹地排放污水案，有关部门对14名工作人员依法依纪追责。今年活动的主题是创卫生文明城、享健康新生活。

 

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