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产品名称：	6ES7288-2DR32-0AA0现货
浏览量：	0
价格：	321
供货总量：	321
规格：	原装正品
更新日期：	2018年10月11日，有效期：360天
关键字：	SMART模块
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6ES7288-2DR32-0AA0现货

追求

取得的业绩和成果
追求，是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标，并在其指引下提供优异的及超越客户需求的解决方案。一直如此。
追求还意味着吸引市场上的人才。我们将帮助这些人才成功所需的各种技能，给他们提供发挥潜力的机会。我们致力于一种高绩效企业文化。
追求不仅仅关系到我们所做的一切，它还要求我们找到一条的道路。这需要我们灵活、积极地迎接变革，从而确保我们能够牢牢把握新的机遇。

我公司是一家专业销售，西门子工业自动化产品，团队成立十几年，凭借高超的技术和专业的服务！一致客户的好评！欢迎来电质询高品质西门子产品！

业销售代理西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC、（备有大量现货包括部分已经停产型号库存）数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电线电缆、西门子等 ,并可提供西门子plc模块维修服务. 欢迎来电垂询

S7-200CPUPLS指令功能 PLS指令用于S7-200CPU集成点Q0.0和Q0.1的脉冲输出，具有以下功能：

1.用户根据实际需求，灵活编程实现脉冲周期和个数的控制

2.单段管线：输出设定的一个脉冲串，并支持脉冲串排队，以保证脉冲输出的连续运行（队列中只能有一个脉冲串在等待）

3.多段管线：顺序发送多个脉冲串（一个包络表可以包含1-255个脉冲串，在包络表中的所有周期值必须使用同一个时间基准，而且在包络正在运行时不能改变。）

PLS指令位置控制功能使用步骤 1.S7-200CPU脉冲和方向输出点接线

2.PLS控制盒状态字节赋值

3.PLS指令编程

S7-200CPU脉冲和方向输出点接线

使用PLS指令用于S7-200CPU脉冲输出和方向控制，用户应按照如下表1所示的定义接线：

PTO0 PTO1 脉冲输出点 Q0.0 Q0.1 方向点自定义S7-200CPU其它输出点或数字量扩展模块输出点为方向点自定义S7-200CPU其它输出点或数字量扩展模块输出点为方向点

表1.S7-200CPU脉冲和方向输出点

PLS控制和状态字节使用PLS指令使S7-200CPU输出高速脉冲，需要用户自己编程，给相应的特殊存储器赋值。

PLS控制和状态寄存器详细参数和例程请参见《S7-200手册》第6章脉冲输出指令。

PLS指令编程

PLS指令单段管线编程步骤：

步.设置PTO控制字节：给PTO0寄存器SMB67或PTO1寄存器SMB77赋值

第二步.写入周期值：给PTO0寄存器SMW68或PTO1寄存器SMW78写入周期值

第三步.写入脉冲串数值：给PTO0寄存器SMD72或PTO1寄存器SMD82写入脉冲数

第四步.执行PLS指令

如果要修改PTO的周期，脉冲数，可以进一步在子程序或中断程序中按以下步骤编程：

第五步.根据要修改的内容，重新写入相应的控制字节

第六步.写入新的周期，脉冲数

第七步.执行PLS指令

PLS指令单段管线例程

注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接用于！

前，用户务必使用晶体管输出的S7-200CPU，并根据实际使用的电机参数和机械行程修改程序中的相关数值！

此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和兼容性不负任何责任。使用该程序的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

例程1：PTO0以500ms周期发出脉冲串，触发停止位时停止脉冲输出。

PTO0以500ms周期发出脉冲串例程

注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接用于！

前，用户务必使用晶体管输出的S7-200CPU，并根据实际使用的电机参数和机械行程修改程序中的相关数值！

例程2：PTO0以500ms周期发出100个脉冲。

PTO0以500ms周期发出100个脉冲例程

注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接用于！

前，用户务必使用晶体管输出的S7-200CPU，并根据实际使用的电机参数和机械行程修改程序中的相关数值！

例程3：PTO0更改周期，不更改脉冲数发出脉冲串。

PTO0更改周期，不更改脉冲数发出脉冲串例程

PLS指令多段管线编程步骤：

步.设置PTO控制字节，选择多段管线：给PTO0寄存器SMB67或PTO1寄存器SMB77赋值

第二步.写入包络表起始地址到PTO0寄存器SMW168或PTO1寄存器SMW178

第三步.包络表，求出每段的周期增量

PTO的段周期增量公式为：段周期增量=（段终止周期–段初始周期）/脉冲数量

第四步.写入包络表总段数，每段起始周期，周期增量，脉冲数量到包络表地址

第五步.执行PLS指令

PLS指令多段管线例程

多段PTO应用例程请参考《S7-200手册》第6章脉冲输出指令：

例程4：启动和终脉冲是2kHz，脉冲是10kHz，要求4000个脉冲达到期望的电机数。

由于包络表中的值是用周期表示的，而不是用，需要把给定的值转换成周期值。因此，初始和结束周期时间是500μs，相应于的周期时间是100μs。在输出包络的加速部分，要求在200个脉冲左右达到脉冲。也假定包络的减速部分，在400个脉冲完成。

注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接用于！

前，用户务必使用晶体管输出的S7-200CPU，并根据实际使用的电机参数和机械行程修改程序中的相关数值！

多段PTO应用例程

常问问题

如何强制停止PTO输出？

可以通过编程将控制字节中的使能位SM67.7或SM77.7清零，然后执行PLS 指令，便可立即停止PTO输出。以PTO0为例，如下图1所示：

图1.停止PTO脉冲输出

在PTO脉冲串执行中，能否通过 PLS 指令改变当前运行时的周期值？

不能在脉冲串输出中改变运行周期值，必须PTO停止后才能更改。

设置PTO的控制寄存器SMD72=0或SMD82=0，为什么执行PLS指令仍然有1个脉冲输出？

SMD72或SMD82设置脉冲范围的值是1。因此，如果给PTO控制寄存器SMW68或SMW78装入了周期值和脉冲数，即使将SMD72设置为0，仍然会有一个脉冲输出。

如何判断S7-200CPU脉冲已经输出？

可通过以下硬件输出点和中指令两种判断S7-200CPU正在输出脉冲：

1.观察S7-200CPU脉冲输出点Q0.0或Q0.1指示灯的状态：

当低脉冲输出时，Q0.0或Q0.1的指示灯为闪烁状态。

2.SM66.7或SM77.7状态：

SMB66和SMB77分别为Q0.0和Q0.1的状态字节。如果SM66.7或SM76.7状态为0，说明PTO执行中。

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