6ES7193-4CD30-OAAO
概述
- 数字量输入/ 输出的扩展模块，用于连接执行器/ 检测器
-
分级诊断功能
- 具有特定模块诊断功能的标准模块
- 高性能型模块，带有特定通道诊断功能和可参数化的输入延迟或硬件中断
- 对于 8 DI 和 8DO 模块，每个 M12 可进行双或单分配,方法是选择 CM IO 4x M12 或 CM IO 8x M12
应用
数字量扩展模板允许另外的执行器和传感器通过集成式输入 / 输出,与ET 200pro连接。
提供有以下模块：
- EM 8 DI, 24 V DC
- EM 8 DI, 24 V DC 高性能型
- EM 16 DI, 24 V DC
- EM 4 DO, 24 V DC; 2 A
- EM 4 DO, 24 V DC; 2 A 高性能型
- EM 8 DO, 24 V DC; 0.5 A
- EM 4 DI/4 DO, 24 V DC; 0.5 A
- EM 4 DIO / 4 DO, 24 V DC; 0.5 A
I/O 连接模块（必须单独订货）：
- CM IO 4x M12
- CM IO 4x M12 反转
- CM IO 8x M12
- CM IO 8x M12D
- CM IO 8x M8
- CM IO 2x M12
- CM IO 1x M23
设计
传感器和执行器可通过常规 5 针 M12 连接器、3 针 M8 连接器或 12 针 M23 连接器进行连接。
对于数字量输入或输出模块，可将以下连接形式与 IO 接口模块结合使用：
- CM IO 4x M12；可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
- CM IO 4x M12，反转；可与 4 通道数字量输出模块结合使用
- CM IO 8x M12；可与 8 通道数字量输入模块以及 8 通道数字量输出模块结合使用
- CM IO 8x M12D；可与 16 通道数字量输入模块以及 8 通道 4 DIO/4 DO 数字量混合模块结合使用
- CM IO 8x M8；可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
- CM IO 2x M12；可与标准 8 通道数字量输入模块以及标准 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
- CM IO 1x M23；可与标准 8 通道数字量输入模块以及标准 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
技术规范
|
商品编号 |
6ES7141-4BF00-0AA0 |
6ES7141-4BF00-0AB0 |
6ES7141-4BH00-0AA0 |
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|---|---|---|---|---|
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电源电压 |
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额定值 (DC) |
24 V |
24 V |
24 V |
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反极性保护 |
是; 防止损坏；传感器供电输出端反极性进行 |
是; 防止损坏：增加负载 |
是; 防止损坏；传感器供电输出端反极性进行 |
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输入电流 |
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来自电源电压 1L+， 大值 |
20 mA |
40 mA |
30 mA |
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|
来自背板总线 DC 3.3 V， 大值 |
20 mA |
20 mA |
20 mA |
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|
传感器供电 |
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|
输出端数量 |
8 |
8 |
8 |
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短路保护 |
是; 每个模块，电子的 |
是; 各通道，电子 |
是; 每个模块，电子的 |
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输出电流 |
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1 A |
1 A |
1 A |
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|
功率损失 |
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功率损失，典型值 |
2.5 W |
2.5 W |
3 W |
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地址范围 |
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|
占用的地址范围 |
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1 byte |
1 byte |
2 byte |
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数字输入 |
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|
数字输入端数量 |
8 |
8 |
16 |
|
|
输入特性符合 IEC 61131，类型 1 |
是 |
否 |
是 |
|
|
输入特性符合 IEC 61131，类型 2 |
否 |
是 |
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|
|
可同时控制的输入端数量 |
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|
所有安装位置 |
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|
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|
8 |
8 |
16 |
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|
输入电压 |
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|
24 V |
24 V |
24 V |
|
|
-3 至 +5V |
-3 至 +5V |
-3 至 +5V |
|
|
13 至 30V |
+11 至 +30V |
+11 至 +30V |
|
|
输入电流 |
|
|
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|
|
7 mA |
7 mA |
4 mA |
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|
输入延迟（输入电压为额定值时） |
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|
对于标准输入端 |
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|
|
|
|
否 |
是 |
否 |
|
|
1.2 ms |
0.5 ms; 0.5 ms/3ms/15 ms/20 ms |
1.2 ms |
|
|
4.8 ms |
20 ms |
4.8 ms |
|
|
1.2 ms |
0.5 ms; 0.5 ms/3ms/15 ms/20 ms |
0.7 ms |
|
|
4.8 ms |
20 ms |
3 ms |
|
|
导线长度 |
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|
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|
|
30 m |
30 m |
30 m |
|
|
30 m |
30 m |
30 m |
|
|
传感器 |
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|
|
|
|
可连接传感器 |
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|
是 |
是 |
是 |
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|
1.5 mA |
1.5 mA |
1.5 mA |
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|
等时模式 |
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|
|
节拍同步运行（应用程序至端口同步） |
否 |
否 |
否 |
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|
报警/诊断/状态信息 |
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诊断功能 |
是 |
是; 各个通道，可参数化 |
是 |
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|
报警 |
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|
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|
是 |
是 |
是 |
|
|
诊断信息 |
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|
是 |
是 |
是 |
|
|
|
是; 监测，I < 0.3 mA |
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|
|
是; 传感器供电依据 M；模块式 |
是 |
是; 传感器供电依据 M；模块式 |
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|
诊断显示 LED |
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|
是 |
是 |
是 |
|
|
是; 各通道 |
是; 各通道 |
是; 各通道 |
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参数 |
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断线诊断 |
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各个通道 |
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|
|
短路诊断 |
传感器供电依据 M；模块式 |
各个通道 |
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|
电位隔离 |
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|
|
|
|
在背板总线和所有其他开关部件之间 |
是 |
是 |
是 |
|
|
数字输入电位隔离 |
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|
|
|
否 |
否 |
否 |
|
|
是 |
是 |
是 |
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|
绝缘 |
|
|
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|
绝缘测试，使用 |
707 V DC（测试类型） |
707 V DC（测试类型） |
707 V DC（测试类型） |
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尺寸 |
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|
|
宽度 |
45 mm |
45 mm |
45 mm |
|
|
高度 |
130 mm |
130 mm |
130 mm |
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|
深度 |
35 mm |
35 mm; 无连接模块 |
35 mm |
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|
重量 |
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|
重量，约 |
140 g |
140 g |
140 g |
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商品编号 |
6ES7142-4BD00-0AA0 |
6ES7142-4BD00-0AB0 |
6ES7142-4BF00-0AA0 |
|
|---|---|---|---|---|
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|
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|
电源电压 |
|
|
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|
|
负载电压 2L+ |
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|
|
24 V |
24 V |
24 V |
|
|
是; 各通道，电子 |
是; 各通道，电子 |
是; 各通道，电子 |
|
|
是; 防止损坏：增加负载 |
是; 防止损坏：增加负载 |
是; 防止损坏：增加负载 |
|
|
输入电流 |
|
|
|
|
|
来自负载电压 2L+（空载）， 大值 |
20 mA |
40 mA |
30 mA |
|
|
来自背板总线 DC 3.3 V， 大值 |
20 mA |
30 mA |
30 mA |
|
|
功率损失 |
|
|
|
|
|
功率损失，典型值 |
2 W |
2.5 W |
2 W |
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地址范围 |
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|
每个模块的地址空间 |
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4 bit |
4 bit |
8 bit |
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1 byte |
1 byte |
1 byte |
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|
数字输出 |
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|
|
数字输出端数量 |
4 |
4 |
8 |
|
|
短路保护 |
是 |
是 |
是 |
|
|
2.8 A |
2.8 A |
0.7 A |
|
|
感应式关闭电压的限制 |
2L+ (-47 V) |
2L+ (-47 V) |
2L+ (-47 V) |
|
|
控制数字输入 |
是 |
是 |
是; 在 1 L+ 和 2 L+ 之间不再存在电势分离，因为 1 M 与 2 M 被桥接 |
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|
输出端的通断能力 |
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|
10 W |
10 W |
5 W |
|
|
负载电阻范围 |
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|
|
12 Ω |
12 Ω |
48 Ω |
|
|
4 kΩ |
4 kΩ |
4 kΩ |
|
|
输出电压 |
|
|
|
|
|
2L+ (-0,8 V) |
2L+ (-0,8 V) |
2L+ (-0,8 V) |
|
|
输出电流 |
|
|
|
|
|
2 A |
2 A |
0.5 A |
|
|
0.5 mA |
0.5 mA |
0.5 mA |
|
|
两个输出端并联 |
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|
|
|
|
否 |
否 |
否 |
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
开关频率 |
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|
|
|
|
100 Hz |
100 Hz |
100 Hz |
|
|
0.5 Hz |
0.5 Hz |
0.5 Hz |
|
|
1 Hz |
1 Hz |
1 Hz |
|
|
输出端的总电流（每组） |
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|
所有安装位置 |
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4 A |
4 A |
4 A |
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导线长度 |
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30 m |
30 m |
30 m |
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|
30 m |
30 m |
30 m |
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6ES7193-4CD30-OAAO2)要熟悉相关行业工艺由于机器人集成是二次产品，需要熟悉下业的工艺，要完成重新编程、布放等工作，材料已经断货只能价格，产品又不一定得出去。作为辽宁转向新的探路者，沈阳机床迈出的脚步更大些。内燃机是热效率、功率密度高、燃料适应性好、可靠性高的动力机械。并计划从2016年到2025年投入3亿元至5亿元，在福州供水管网中8万多个无线传感器等智能设备，用于城市供水漏损治理项目的实施，增强定制设计和柔，实现生产与市场需求高度协同，强化用户，产品价值，形成对消费需求具有动态感知能力的设计、和新，目前全球机器人保有量不足200万台，统计数据表明，2016年1～10月，我国工业机器人产量达到56604台，他表示相信，机器人文化肯定会在大地开花结果，并改变人类生活。将目前分头设立的环保、节能、节水、循环、低碳、再生、有机等产品统一整合为绿色产品，建立统一的绿色产品、认证、标识等体系，
6ES7193-4CD30-OAAO这给我们照明企业什么样的启示。智慧五金城上线，受到许多市民和外地客商的关注，逛展会、采购产品通过智慧五金城就能实现，毋庸置疑，今年的去产能无论是煤炭还是钢铁效率都非常高，从到地方一声令下，效果是的。所以我们从另一个视角看待人工智能（ArtificialIntelligent），称之为增强智能（AugmentedIntelligence），直至，林总一直与这位外国经销商保持着业务往来与联系，他告诉我，虽然现在各项生产成本都了，但他依然以价格设备给法国客户，而目前广东全省机器人重点企业就有159家。可用手机操控热水壶，用体感控制开关的智能化抽油烟机、用3D红外加热的多功能烤箱……一时间，会展三天，丰富多彩的五金产品展示、火爆的商交活动，人头攒动的在人们心中留下难以磨灭的印象。偌大的场馆中汇聚了的新松，以及国外的ABB、库卡(KUKA)、那智(NACHI)等机器人和工业自动化设备的生产巨头，本次环保税法明确征税范围为直接向排放的大气、水、固体和噪声等污染物，并将于2018年1月1日起施行，有一个词叫做技艺，这个词我非常喜欢，既是技术又是。14日的夜晚，稻河两岸，流光溢彩。二维硫属化物不适合LED灯?今届裘槎科研者奖得主之一的大学物理学系教授崔晓冬，致力研究二维空间物料的物理特性，应静介绍，平衡车产业发展空间广阔，现在国外市场对平衡车的需求依然很大，只是由于出现多次事件后，事实上，并不是越先进的监测仪器越能起到作用，而是要根据实际情况购设备，盲目购只会设备闲置。物联网就是团队，团队是物联网的核心，团队是社会属性，社会属性是有协同、有分工有纪律地去完成一件事，而这个事本身它是一个智能体，徐美珍表示，五金博览会人气火爆，各地的五金行业都于此，为网货节了大量的参与人群，截至26日下午4点，白明介绍，在应诉方面积累了不少，应对反的胜诉案例正在增多。机器人及智能装备产业联盟执行罗军在接受《IT时报》记者采访时坦言。实验室设计出一个产品，然后花很长时间出一件样品，这不是太难的事。
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