包头回收西门子模块

优势 的伺服性能 自动调谐使机器实现高动态性能 自动机器共振 1 MHz 高频脉冲串输入 多转值编码器，20 位分辨率 高性价比 集成的控制：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制 集成的内部定位功能 所有框架规格都具有集成式制动电阻器 集成抱闸开关，无需外部继电器 易于使用 便于伺服调谐和机器 使用 SINAMICS V-ISTANT，便于调试 参数整体 可靠运行 电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 % 优质电机轴承 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封 集成扭矩断开（STO） 可靠的变频器和电机组合 功能 控制功能 控制 脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速 内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（块） 转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩 转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩 控制切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制 使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动 速度控制 转速控制范围 模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 模拟量转速输入 -10 V DC ... +10 V DC/额定转速 转矩 使用参数或模拟量输入命令进行设定 脉冲串输入位置控制 输入脉冲 高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz  光耦合器 (24 V)，200 kHz 倍数 电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 就位范围 0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） 转矩 使用参数或模拟量输入命令进行设定 转矩控制 模拟量转矩输入 -10 V DC ... +10 V DC/转矩（输入阻抗 >25 kΩ） 转速 使用参数或模拟量输入命令进行设定 控制功能 实时自动调谐 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 共振 机械共振，如工件和基础的振动 单按钮调谐 只需按操作员面板或 SINAMICS V-ISTANT 上的一个按钮，即可控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振等 增益开关 使用外部或内部操作条件在各种增益间切换，以噪音、缩短定位时间并伺服的运行性。 PI/P 控制开关 使用外部或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 转速和转矩 使用外部模拟量转速命令 (0 ...  ±10 V DC) 或内部转速命令（多三组）电机转速 DI/DO 参数化 将控制任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 外部制动电阻 当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 位置滤波 将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 测量机器功能 使用 SINAMICS V-ISTANT 分析机器特性 零转速箝位 当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 SD 卡 用于参数和固件更新的 SD 卡 功能 通过端子实现扭矩断开 (STO) ІЩЧчФ±Гж°е (OP) 集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 PC 工具 SINAMICS V-ISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 集成 SINAMICS V90 的连接图 脉冲串输入 (PTI) 位置控制的接线（有关其它控制的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。 技术规范 产品名称   SINAMICS V90 6SL3210-5FE...   10-4UA0 10-8UA0 11-0UA0 11-5UA0 12-0UA0 13-5UA0 15-0UA0 17-0UA0 机座号   FSAA FSA FSB FSC 额定输出功率 P额定 kW (hp) 0.40 (0.54) 0.75 (1.02) 1.00 (1.36) 1.50 (2.04) 2.00 (2.72) 3.50 (4.76) 5.00 (6.80) 7.00 (9.52) 输出电流                   额定电流 I额定 A 1.2 2.1 3.0 5.3 7.8 11.0 12.6 13.2 峰值电流 Imax A 3.6 6.3 9.0 15.9 23.4 33.0 37.8 39.6 线路电源电压 V 3 AC 380 ... 480, (-15 %/+10 %) 线路 Hz 50/60, (-10 %/+10 %) 线路容量 kVA 1.7 3.0 4.3 6.6 11.1 15.7 18.0 18.9 冷却   自然冷却 冷却风机 控制电源     电压 1) V DC 24 (-15 %/+20 %) 电流 A 1.6（不带抱闸） 3.6（带抱闸） 进线电源   TN、TT、IT、TT 接地线路 过载能力   300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s 控制   侍服控制 制动电阻器   集成 温度     贮存 °C (°F) -40 ... +70 (-40 ... 158) 工作 °C (°F) 0  ... 45 (32 ... 113) 无功率降额， 45 ... 55 (113 ... 131) 55 ºC (131 ºF) 下功率降额高达 20 % 湿度     贮存   90 %（无冷凝） 工作   < 90 %（无冷凝） 污染等级   2 振动强度     运输   ≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) 工作   ≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) 防护等级   IP20 安装海拔高度 m (ft) ≤ 1000 (3281) 无功率降额， 1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降额 重量，约 kg (lb) 1.5 (3.3) 2.1 (4.6) 2.7 (5.9) 5.9 (13) 尺寸 2)           宽度 [mm] 60 (2.36) 80 (3.15) 100 (3.94) 140 (5.51) 高度 [mm] 180 (7.09) 180 (7.09) 180 (7.09) 260 (10.24) 深度 [mm] 200 (7.87) 200 (7.87) 220 (8.66) 240 (9.45)   CE, cU, c-tick 接口 B 微型B 脉冲串输入 2 个通道，一个只用于 5 V 差分，一个用于 24 V 单端 脉冲串编码器输出 5 V 差分，相 A、B、Z 数字量输入/输出 10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型 模拟量输入 2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位 模拟量输出 2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位 1) 当 SINAMICS V90 控制配有抱闸的电机时，24 V DC 电源的容差必须在 -10 % 至 +10 % 范围内，以提供抱闸所需的电压。 2) 变频器各单元间的距离： 10 mm 尺寸图 尺寸（mm） SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSA SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSB SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSC SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座规格 FSD SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSAA SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSA SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSB SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSC 安装间隙

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