湖南迪硕自动化设备有限公司

主营:西门子PLC西门子cpu

第8年

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产品名称: 西门子6FC5210-0DA20-2AA1通讯主板
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供货总量: 321
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更新日期: 2019年04月22日,有效期:360天
关键字: SMART模块
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西门子6FC5210-0DA20-2AA1通讯主板

追求,是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标,并在其指引下提供优异的质量及超越客户需求的解决方案。一直如此。
追求还意味着吸引市场上的人才。我们将帮助这些人才掌握获得成功所需的各种技能,给他们提供发挥潜力的机会。我们致力于营造一种高绩效企业文化。
追求不仅仅关系到我们今天所做的一切,它还要求我们找到一条持续改善的道路。这需要我们灵活、积极地迎接变革,从而确保我们能够牢牢把握新的机遇。
 


概述
  • CPU1516pro-2PN适用于基于S7-1500CPU1516-3PN/DP的SIMATICET200pro
  • 适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用,通过PROFIO进行分布式配置。
  • PROFI/O控制器,用于在PROF上运行分布式I/O
  • PROFI-Device,用于连接作为智能PROF设备、带SIMATIC或第三方PROFI/O控制器的CPU
  • 适用于4个控制器的PROF共享智能设备
  • PROFIORT/IRT接口,带3个端口集成交换机
  • 带独立IP地址的附加PROFIORT接口
  • 经由PROF的等时同步模式
  • 集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头
  • OPCUA数据访问服务器
  • 集成Web服务器,带有创建用户定义的Web站点的选项
  • SIMATIC存储卡(用来运行CPU)

    应用 故障安全CPU1516proF-2PN是具有大容量程序及数据存储器的CPU,适用于除集中式I/O外还包含分布式自动化结构且需要IP65/67防护等级的应用中要求十分苛刻的任务。

    可被用作PROFIO控制器或分布智能系统(PROF智能设备)。集成式PROFIOIRT接口设计为3个端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。

    可以使用具有单独IP地址的附加集成PROFIORT接口,例如,用于网络分隔以运行附加PROFIO设备。

    另外,CPU还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的PLC-open块连接变频器。

    带有CPU1516pro-2PN的ET200pro系统可用于控制独立工艺功能单元,例如:

  • 输送系统,开关
  • 升降台
  • 定位任务
  • 汽车工业中的动力传动系部分
  • 因此,CPU适用于采用预处理功能的扩展制造单元,并可分立运行。因具有IP67高防护等级,可进行无柜安装。

    设计 ET200proCPU1516pro-2PN包括两部分:

  • CPU1516pro-2PN(6ES7516-2PNxx-0AB0)和
  • CMCPU2PNM12/7/8"连接模块(6ES7194-4AP00-0AA0)
  • 两个部件必须单独订购。

    CPU1516pro-2PN功能:

  • 功能强大的处理器:
    该CPU的单条二进制命令的命令执行时间可低至10ns。
  • 大容量工作存储器:
    1MB,用于程序;5MB,用于数据
  • SIMATIC存储卡作为装载存储器;
    允许附加固件更新、数据日志和归档等功能
  • 灵活扩展能力:
    含有多16个模块(I/O、电机启动器、变频器)的单层配置。大1m的站宽度。
  • 用于连接分布式I/O的IO控制器功能以及用于通过PROF接口将CPU连接到上位IO控制器的智能设备功能:
  • 带有3个端口(2xM12、1xRJ45)的PROFIORT/IRT接口
  • 带有1个M12端口的集成PROFIORT接口
  • 集成通信功能:
  • 编程器/OP通信
  • PROFIO
  • 开放式IE通信(TCP、ISO-on-TCP和UDP)
  • OPCUA数据访问服务器
  • Web服务器
  • S7通信
  • S7路由
  • 用于错误(Er)、运行状况(R/S)、维护(MAINT)、电源(24VDC)诊断指示灯,以及每个端口一个链路LED指示灯
  • 供货范围:

    包括一个连接模块的CPU1516pro-2PN;连接模块CMCPU2PNM12/7/8"必须单独订购。

    功能
  • 性能
  • 高速命令处理
  • 功能强大的网络接口:
    每个CPU均配备PROFIOIRT(3端口交换机)作为标准接口。
  • 集成技术
  • 通过标准化的块(PLCopen)连接模拟驱动器和具有PROFIdrive功能的驱动器
  • 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置精确的传动
  • 具有所有CPU变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测
  • 全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量
  • 等时同步模式
  • 通过恒定总线循环时间,将分布式信号采集、信号传输和程序执行与PROF周期进行同步
  • 集成安全功能
  • 通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
  • 通过复制保护,可绑定SIMATIC存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到CPU中时,该程序块才可运行。
  • 4-级授权理念:
    与HMI设备的通信也会受到限制。
  • 操作保护:
    控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
  • 集成系统诊断
  • TIAPortal中、HMI设备上以及Web服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使CPU处于停止模式也会进行更新。
  • 对SIMATICProDiagS7-1500的支持能力
  • ProDiag是一个轻松创建机器诊断与工厂诊断的概念。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
  • SIMATIC存储卡(用来运行CPU)
  • 用作插入式装载存储器,或用于更新固件
  • 还可用于存储附加文档或csv文件(用于配方和归档)
  • 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
  • 数据记录(归档)和配方
  • 配方和归档以csv文件保存在SIMATIC存储卡中;
    便于使用Office工具或通过web服务器,访问工厂运行数据
  • 通过Web浏览器或SD读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
  • 编程
  • 使用STEP7ProfessionalV14或更高版本进行编程
  • 技术规范 商品编号

    6ES7516-2PN00-0AB0



    一般信息

     

    产品类型标志

    CPU1516pro-2PN

    硬件功能状态

    FS02

    固件版本

    V2.5

    附带程序包的

     

    STEP7TIA端口,可组态/已集成,自版本

    V15(FWV2.5)/V14以上(FWV2.0)

    配置控制

     

    通过数据组

    操作元件

     

    运行模式开关

    1

    电源电压

     

    电源的电压类型

    24VDC

    允许范围,下限(DC)

    20.4 V

    允许范围,上限(DC)

    28.8 V

    反极性保护

    电源和电压断路跨接

     

    停电/断电跨接时间

    5 ms

    输入电流

     

    耗用电流(额定值)

    0.31 A

    接通电流,大值

    0.4 A;额定值

    I²t

    0.001 A²·s

    功率

     

    背板总线上的馈电功率

    2.275 W

    功率损失

     

    功率损失,典型值

    5.3 W

    存储器

     

    SIMATIC存储卡插槽数量

    1

    需要SIMATIC存储卡

    工作存储器

     

    集成(用于程序)

    1 Mbyte

    集成(用于数据)

    5 Mbyte

    装载存储器

     

    插拔式(SIMATIC存储卡),大值

    32 Gbyte

    缓冲

     

    免维护

    CPU-处理时间

     

    对于位运算,典型值

    10 ns

    对于字运算,典型值

    12 ns

    对于定点运算,典型值

    16 ns

    对于浮点运算,典型值

    64 ns

    CPU-组件

     

    元素数量(总数)

    6 000;程序块(OB、FB、FC、DB)和UDT

    DB

     

    编号范围

    1...60999;划分如下:用户可用编号范围:1...59999和由SFC86创建的数据块的编号范围:60000...60999

    容量,大值

    5 Mbyte;如果模块访问未经优化,数据库的大容量为64KB

    西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB11-0AE0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB11-0AE1 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB13-0AA0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB13-0AA1 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB14-0AA0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB12-0AE0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB15-0AA0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB21-0AE0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB21-0AE1 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB52-0AE0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB22-0AE0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB23-0AA0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB23-0AA1 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB23-0AE0 西门子NCU控制单元模块FC5357-0BB24-0AA0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB25-0AA0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB31-0AE0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB33-0AE0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB33-0AE1 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB53-0AE1 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB33-0AE2 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB33-0AE3 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB33-0AA0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB33-0AA1 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB34-0AA0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB34-0AE0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB34-0AE1 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB35-0AA0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB35-0AE0 西门子NCU控制单元模块6FC5356-0BB12-0AE0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB35-0AE0 西门子NCU控制单元模块6FC5356-0BB15-0AA0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB15-0AA0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB25-0AA0 西门子NCU控制单元模块6FC5357-0BB35-0AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5371-0AA10-0AA1 西门子数控伺服控制主板6FC5372-0AA00-0AA1 西门子数控伺服控制主板6FC5372-0AA01-0AA1 西门子数控伺服控制主板6FC5373-0AA00-0AA1 西门子数控伺服控制主板6FC5373-0AA01-0AA1 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY03-0AA1 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY01-0AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY03-1AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY01-0AA1 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY00-0AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY01-0AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY03-0AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY03-0AA2 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AA01-0AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AX02-0AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AX02-1AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AA00-0AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY03-0AA1 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY01-0AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY03-1AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY01-0AA1 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY00-0AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY01-0AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY03-0AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AY03-0AA2 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AA01-0AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AX02-0AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AX02-1AA0 西门子数控伺服控制主板6FC5410-0AA00-0AA0 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0BA01-0AA0 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0BA01-1AA0 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0BB01-0AA1 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0BB01-0AA2 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0BB02-0AA0 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0BB02-0AA1 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0BB03-0AA0 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0BB03-0AA1 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0BB04-0AA1 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0CA01-0AA0 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0CA01-0AA0 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0CB01-0AA0 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0CB01-0AA0 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DA01-0AA0 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DA02-0AA0 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DA02-0AA1 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DA03-0AA0 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DA04-0AA0 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB01-0AA1 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB01-0AA1 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB02-0AA0 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB02-0AA1 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB02-0AA1 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB02-0AA2 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB02-0AA2 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB02-0AA3 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB02-0AA4 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB02-0AA4 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB02-1AA0 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB03-0AA0 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB03-0AA1 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB03-0AA1 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB03-0AA1 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB03-0AA1 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB03-0AA2 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB03-0AA2 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB03-0AA3 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB03-0AA3 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB03-0AA4 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB03-0AA4 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB03-1AA0 西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB04-0AA1 西门子数控伺服控制器6FC5210-0AA00-0AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0AD21-0AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA00-0AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA00-1AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA00-1AA1 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA10-0AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA10-0AA1 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA11-0AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA20-0AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA20-0AA1 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA20-1AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA20-1AA1 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA20-1AA2 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA20-2AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA20-2AA1 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA20-2AA2 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA21-0AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA21-0AA1 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA21-1AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA21-1AA2 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA21-2AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA21-2AA1 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA21-2AA2 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DB21-3AA1 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DB22-3AA1 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF00-0AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF00-0AA1 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF00-0AA2 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF00-1AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF00-1AA1 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF00-1AA2 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF01-0AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF02-0AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF03-0AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF04-0AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF05-0AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF20-0AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF21-0AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF21-2AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF22-0AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF22-1AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF22-2AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF23-2AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF24-0AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF24-2AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF25-2AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF31-2AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF33-2AA0 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DB22-3AA1 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DB22-3AA1 西门子数控伺服控制器6FC5210-0DF00-0AA0 西门子数控驱动模块6FC5110-0BA01-0AA0 西门子数控驱动模块6FC5110-0BA01-1AA0 西门子数控驱动模块6FC5110-0BB01-0AA1 西门子数控驱动模块6FC5110-0BB01-0AA2 西门子数控驱动模块6FC5110-0BB02-0AA0 西门子数控驱动模块6FC5110-0BB02-0AA1 西门子数控驱动模块6FC5110-0BB03-0AA0 西门子数控驱动模块6FC5110-0BB03-0AA1 西门子数控驱动模块6FC5110-0BB04-0AA1 西门子数控驱动模块6FC5110-0CA01-0AA0 西门子数控驱动模块6FC5110-0CA01-0AA0 西门子数控驱动模块6FC5110-0CB01-0AA0 西门子数控驱动模块6FC5110-0CB01-0AA0 西门子数控驱动模块6FC5110-0DA01-0AA0 西门子数控驱动模块6FC5110-0DA02-0AA0 西门子数控驱动模块6FC5110-0DA02-0AA1 西门子数控驱动模块6FC5110-0DA03-0AA0 西门子数控驱动模块6FC5110-0DA04-0AA0 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB01-0AA1 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB01-0AA1 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB02-0AA0 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB02-0AA1 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB02-0AA1 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB02-0AA2 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB02-0AA2 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB02-0AA3 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB02-0AA4 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB02-0AA4 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB02-1AA0 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB03-0AA0 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB03-0AA1 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB03-0AA1 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB03-0AA1 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB03-0AA1 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB03-0AA2 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB03-0AA2 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB03-0AA3 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB03-0AA3 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB03-0AA4 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB03-0AA4 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB03-1AA0 西门子数控驱动模块6FC5110-0DB04-0AA1 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF00-0AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF00-0AA1 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF01-0AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF02-0AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF02-0AA1 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF03-0AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF04-0AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF04-1BA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF05-0AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF05-0AB0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF05-1AB0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF05-1AB0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF07-0AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF08-0AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF08-0AB0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF08-0AB2 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF08-1AB0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF08-1AB2 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF10-1AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF10-2AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF10-2AA1 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF11-1AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF11-2AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF12-0AA1 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF20-0AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF20-0AA1 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AB20-0AA1 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AB20-1AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AC00-0AA2 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AC00-1AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AC02-0AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AD10-1AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AE00-0AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF00-0AA1 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF01-0AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF04-0AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF10-2AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AB20-0AA1 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AB20-1AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AB20-1AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AC00-0AA2 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AD10-0AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AE00-0AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AE00-0AA0 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF00-0AA1 西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF04-0AA0 西门子数控伺服6FC5203-0AB00-0AA0 西门子数控伺服6FC5203-0AB10-0AA0  

     

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