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西门子数控伺服控制单元模块6FC5110-0DB03-0AA1
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西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA21-2AA0
西门子数控伺服控制器6FC5210-0DA21-2AA1
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西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF05-1AB0
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西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF08-0AB0
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西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF20-0AA0
西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF20-0AA1
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西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AC00-1AA0
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西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AD10-1AA0
西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AE00-0AA0
西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF00-0AA1
西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF01-0AA0
西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF04-0AA0
西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF10-2AA0
西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AB20-0AA1
西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AB20-1AA0
西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AB20-1AA0
西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AC00-0AA2
西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AD10-0AA0
西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AE00-0AA0
西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AE00-0AA0
西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF00-0AA1
西门子数控伺服操作面板6FC5203-0AF04-0AA0
西门子数控伺服6FC5203-0AB00-0AA0
西门子数控伺服6FC5203-0AB10-0AA0
6SN1118-0DH12-0AA0伺服驱动
概述
- 这是带有集成 S7-CPU 314 的接口模块，用于 SIMATIC ET 200S 分布式系统
- 用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案
- 提高设备和机械的系统使用率。
- 通过 PROFI DP编程
- 特点是采用了新型的SIMATIC微型存储器卡(MMC)
- 集成的12Mbit/sPROFI DP从站/MPI接口
- 根据CPU S7-314集成的CPU
- 提供有IM 151-7 FO
- 可以使用带有故障保护功能的接口模块IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
- 也可以使用，因为 IM 151-8(F) PN/DP CPU 带有 PROF 接口
注：
CPU 运行需要微存储卡(MMC)。
技术规范
|
商品编号 |
6ES7151-7AB00-0AB0 |
6ES7151-7AA21-0AB0 |
|
|---|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
一般信息 |
|
|
|
|
硬件功能状态 |
04 |
01 |
|
|
固件版本 |
V1.1 |
V3.3 |
|
|
附带程序包的 |
|
|
|
|
STEP 7 从 V5.1 起 |
V5.5 + SP1 以上或 V5.2 + SP1 + HSP 219 以上 |
|
|
电源电压 |
|
|
|
|
额定值 (DC) |
24 V |
24 V |
|
|
允许范围，下限 (DC) |
20.4 V |
19.2 V |
|
|
允许范围，上限 (DC) |
28.8 V |
28.8 V |
|
|
反极性保护 |
是; 防止损毁 |
是; 防止损毁 |
|
|
电源导线的外部保险装置（推荐） |
|
小值 2 A |
|
|
电源和电压断路跨接 |
|
|
|
|
|
5 ms |
|
|
输入电流 |
|
|
|
|
接通电流， 大值 |
3.5 A |
1.8 A; 典型值 |
|
|
I²t |
|
0.09 A²·s |
|
|
来自电源电压 1L+， 大值 |
250 mA |
320 mA; 410 mA 附带 DP 主站模块 |
|
|
输出电流 |
|
|
|
|
用于背板总线 (DC 5 V)， 大值 |
700 mA |
700 mA |
|
|
功率损失 |
|
|
|
|
功率损失，典型值 |
3.3 W |
4.2 W |
|
|
功率损失， 大值 |
4.5 W |
|
|
|
存储器 |
|
|
|
|
工作存储器 |
|
|
|
|
48 kbyte; 从 FW V1.13 48kB 起；之前 24 kB |
128 kbyte |
|
|
否 |
否 |
|
|
|
64 kbyte |
|
|
装载存储器 |
|
|
|
|
是 |
是 |
|
|
2 Mbyte |
8 Mbyte |
|
|
10 y |
10 y |
|
|
缓冲 |
|
|
|
|
否 |
是; 通过 SIMATIC 微型存储卡担保（免维护） |
|
|
CPU-处理时间 |
|
|
|
|
对于位运算，典型值 |
0.3 µs |
0.06 µs |
|
|
对于字运算，典型值 |
1 µs |
0.12 µs |
|
|
对于定点运算，典型值 |
2 µs |
0.16 µs |
|
|
对于浮点运算，典型值 |
50 µs |
0.59 µs |
|
|
对于时间运算和数字运算，典型值 |
12 µs |
|
|
|
CPU-组件 |
|
|
|
|
组件数量（总计） |
|
1 024; （DB、FC、FB）；可以通过安装的 MMC 减少可装载块的 大数量。 |
|
|
DB |
|
|
|
|
127; 数字条：1 至 127 |
1 024; 数字条：1 至 16000 |
|
|
8 kbyte |
64 kbyte |
|
|
FB |
|
|
|
|
128; 数字条：0 至 127 |
1 024; 数字条：0 至 7999 |
|
|
8 kbyte |
64 kbyte |
|
|
FC |
|
|
|
|
128; 数字条：0 至 127 |
1 024; 数字条：0 至 7999 |
|
|
8 kbyte |
64 kbyte |
|
|
OB |
|
|
|
|
|
参见操作列表 S7-300 |
|
|
8 kbyte |
64 kbyte |
|
|
1; OB 1 |
1; OB 1 |
|
|
1; OB 10 |
1; OB 10 |
|
|
1; OB 20 |
2; OB 20, 21 |
|
|
1; OB 35 |
4; OB 32、33、34、35 |
|
|
1; OB 40 |
1; OB 40 |
|
|
|
3; OB 55、56、57 |
|
|
1; OB 100 |
1; OB 100 |
|
|
4; OB 80、82、85、86 |
6; OB 80、82、83（只用于集中式 IO，不用于 DP）85、86、87 |
|
|
|
2; OB 121、122 |
|
|
嵌套深度 |
|
|
|
|
8 |
16 |
|
|
4 |
4 |
|
|
计数器、定时器及其剩磁 |
|
|
|
|
S7 计数器 |
|
|
|
|
64 |
256 |
|
|
剩磁 |
|
|
|
|
是 |
是 |
|
|
0 |
0 |
|
|
63 |
255 |
|
|
Z 0 至 Z 7 |
Z 0 至 Z 7 |
|
|
计数范围 |
|
|
|
|
是 |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
999 |
999 |
|
|
IEC 计数器 |
|
|
|
|
不限制（只通过 RAM 进行限制） |
不限制（只通过 RAM 进行限制） |
|
|
S7 时间 |
|
|
|
|
128 |
256 |
|
|
剩磁 |
|
|
|
|
是 |
是 |
|
|
0 |
0 |
|
|
127 |
255 |
|
|
无剩余 |
无剩余 |
|
|
时间范围 |
|
|
|
|
10 ms |
10 ms |
|
|
9 990 s |
9 990 s |
|
|
IEC 计时器 |
|
|
|
|
是 |
是 |
|
|
SFB |
SFB |
|
|
不限制（只通过 RAM 进行限制） |
不限制（只通过 RAM 进行限制） |
|
|
数据范围及其剩磁 |
|
|
|
|
保留的数据范围（包括时间、计数器、标记）， 大值 |
4 736 byte |
|
|
|
标记 |
|
|
|
|
256 byte |
256 byte |
|
|
是; MB 0 至 MB 255 |
是; MB 0 至 MB 255 |
|
|
MB 0 至 MB 15 |
MB 0 至 MB 15 |
|
|
8; 1 个标记字节 |
8; 1 个标记字节 |
|
|
数据组件 |
|
|
|
|
是; 大 8 DB，总共 4096 个数据字节 |
是; 在 DB 中不保持特征 |
|
|
无剩余 |
是 |
|
|
本地数据 |
|
|
|
|
256 byte; 地点数据 大值：1536 字节 |
32 kbyte; 每个块 大 2048 字节 |
|
|
地址范围 |
|
|
|
|
外设地址范围 |
|
|
|
|
1 536 byte |
2 048 byte |
|
|
1 536 byte |
2 048 byte |
|
|
分布式 |
|
|
|
|
64 byte |
2 048 byte |
|
|
64 byte |
2 048 byte |
|
|
过程映像 |
|
|
|
|
128 byte |
2 048 byte |
|
|
128 byte |
2 048 byte |
|
|
|
2 048 byte |
|
|
|
2 048 byte |
|
|
|
128 byte |
|
|
|
128 byte |
|
|
数字通道 |
|
|
|
|
248; 大值 |
16 336 |
|
|
|
496 |
|
|
248; 大值 |
16 336 |
|
|
|
496 |
|
|
模拟通道 |
|
|
|
|
124; 大值 |
1 021 |
|
|
|
124 |
|
|
124; 大值 |
1 021 |
|
|
|
124 |
|
|
地址容量 |
|
|
|
|
244 byte |
|
|
|
244 byte |
|
|
|
硬件扩展 |
|
|
|
|
可连接的编程设备/PC |
PG/OP 附带 STEP 7，可通过 PROFI 接口连接 |
|
|
|
每个系统的组件数量， 大值 |
63 |
63; 中心 |
|
|
导轨 |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
2 m; 站点宽度： <= 1 m 或 < 2 m |
站点宽度： <= 1 m 或 < 2 m |
|
|
时间 |
|
|
|
|
时钟 |
|
|
|
|
|
是 |
|
|
是 |
|
|
|
|
是 |
|
|
|
6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值 |
|
|
|
10 s; 典型值：2 s |
|
|
|
在断开电源后，时钟仍继续运行 |
|
|
|
在断开电源时，时钟仍正常显示时间。 |
|
|
运行时间计数器 |
|
|
|
|
0; 否 |
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 至 2 的 31 次方小时（在使用 SFC 101 时） |
|
|
|
是; 每次重启时必须重新启动 |
|
|
时间同步 |
|
|
|
|
|
是 |
|
|
|
是 |
|
|
|
是 |
|
|
|
是; 在 DP 从站中只是时间从站 |
|
|
|
是 |
|
|
|
否 |
|
|
|
否 |
|
|
接口 |
|
|
|
|
接口/总线类型 |
1x PROFI DP |
1x MPI/PROFI DP |
|
|
工业以太网接口数量 |
0 |
0 |
|
|
PROF 接口数量 |
0 |
0 |
|
|
无线硬件接口数量 |
0 |
0 |
|
|
PROFI DP |
|
|
|
|
1 至 125 |
|
|
|
1 000 m; 100 m 至 1000 m（取决于传输速度），无中继器 |
|
|
|
1. 接口 |
|
|
|
|
接口类型 |
用于编程的光纤接口和集成 RS 485 接口 |
集成 RS 485 接口 |
|
|
物理组成 |
光纤接口或 RS 485 接口 |
RS 485 |
|
|
电位隔离 |
否 |
是 |
|
|
接口处的电源供应（15 至 30 V DC）， 大值 |
80 mA; 对于 RS 485 接口 |
80 mA |
|
|
功能性 |
|
|
|
|
否 |
是 |
|
|
|
否 |
|
|
是 |
是; 主动/被动 |
|
|
否 |
否 |
|
|
MPI |
|
|
|
|
|
12 Mbit/s |
|
|
服务 |
|
|
|
|
|
是 |
|
|
|
是; 附带主站模块 |
|
|
|
是 |
|
|
|
是 |
|
|
|
是; 仅服务器，单侧组态连接 |
|
|
|
否 |
|
|
|
是 |
|
|
DP 从站 |
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
您可以从互联网 () 获得 的 GSD 文件 |
|
|
12 Mbit/s |
12 Mbit/s |
|
|
|
是; 只对于被动接口 |
|
|
32 |
32 |
|
|
32 byte; 至 大的转移存储器容量 |
32 byte; 至 大的转移存储器容量 |
|
|
服务 |
|
|
|
|
是 |
是 |
|
|
否 |
是; 仅当集成式 DP 从站接口激活和 DP 主站运行时插接 DP 主站模块时 |
|
|
否 |
否 |
|
|
是; 作为服务器 |
否 |
|
|
是; 作为服务器 |
是; 仅服务器，单侧组态连接 |
|
|
否 |
否 |
|
|
是 |
是 |
|
|
是 |
是 |
|
|
|
否 |
|
|
传输存储器 |
|
|
|
|
64 byte |
244 byte |
|
|
64 byte |
244 byte |
|
|
2. 接口 |
|
|
|
|
接口类型 |
|
通过主站模块 6ES7138-4HA00-0AB0 的外接接口 |
|
|
物理组成 |
|
RS 485 |
|
|
电位隔离 |
|
是 |
|
|
接口处的电源供应（15 至 30 V DC）， 大值 |
|
否 |
|
|
功能性 |
|
|
|
|
|
否 |
|
|
|
是 |
|
|
|
否 |
|
|
DP 主站 |
|
|
|
|
|
12 Mbit/s |
|
|
|
32; 每个站点 |
|
|
服务 |
|
|
|
|
|
是 |
|
|
|
是 |
|
|
|
否 |
|
|
|
是; 仅智能块 |
|
|
|
是; 仅服务器，单侧组态连接 |
|
|
|
否 |
|
|
|
是 |
|
|
|
是 |
|
|
|
否 |
|
|
|
是 |
|
|
|
是 |
|
|
|
8 |
|
|
|
是 |
|
|
|
是 |
|
|
地址范围 |
|
|
|
|
|
2 kbyte |
|
|
|
2 kbyte |
|
|
每个 DP 从站的有效数据 |
|
|
|
|
|
244 byte |
|
|
|
244 byte |
|
|
等时模式 |
|
|
|
|
节拍同步运行（应用程序至端口同步） |
|
否 |
|
|
通讯功能 |
|
|
|
|
PG/OP 通讯 |
是 |
是 |
|
|
数据集路由 |
|
是; 附带 DP 主站模块 |
|
|
全球数据通讯 |
|
|
|
|
否 |
是 |
|
|
|
8 |
|
|
|
8 |
|
|
|
8 |
|
|
|
8 |
|
|
|
22 byte |
|
|
|
22 byte |
|
|
S7 基础通讯 |
|
|
|
|
是; 作为服务器 |
是 |
|
|
76 byte |
76 byte |
|
|
32 byte; 对于 I_PUT/I_GET |
76 byte; 76 字节（对于 X_SEND 或 X_RCV）；64 字节（对于 X_PUT 或 X_GET 作为服务器） |
|
|
S7 通讯 |
|
|
|
|
是 |
是 |
|
|
是 |
是 |
|
|
否 |
否 |
|
|
160 kbyte |
参见 STEP 7 在线帮助（SFB/FB 和 S7 通讯 SFC/FC 的共同参数） |
|
|
32 byte |
参见 STEP 7 在线帮助（SFB/FB 和 S7 通讯 SFC/FC 的共同参数） |
|
|
S5 兼容通讯 |
|
|
|
|
否 |
|
|
|
标准通讯 (FMS) |
|
|
|
|
否 |
|
|
|
连接数量 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
11 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
11 |
|
|
|
11 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
11 |
|
|
|
10 |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
10 |
|
|
|
4; 仅当接口激活，用 IM 151-7 CPU 作为 DP 主站时作为从站 |
|
|
S7 消息功能 |
|
|
|
|
消息功能的可注册站点数量， 大值 |
|
12; 取决于对 PG/OP 和 S7 基本通讯的组态连接 |
|
|
过程诊断消息 |
是; 报警_S，报警_SQ |
是; ALARM_、ALARM_SC、ALARM_SQ、ALARM_D、ALARM_DQ |
|
|
同时间活动的报警 S 组件， 大值 |
|
300 |
|
|
调试功能测试 |
|
|
|
|
组件状态 |
是 |
是; 多同时 2 个 |
|
|
各个步骤 |
是 |
是 |
|
|
停止点数量 |
2 |
4 |
|
|
状态/控制 |
|
|
|
|
是 |
是 |
|
|
输入、输出、标记、DB、计时器、计数器 |
输入、输出、标记、DB、计时器、计数器 |
|
|
|
30 |
|
|
30 |
30 |
|
|
14 |
14 |
|
|
强制 |
|
|
|
|
是 |
是 |
|
|
输入、输出 |
输入、输出 |
|
|
10 |
10 |
|
|
诊断缓冲器 |
|
|
|
|
是 |
是 |
|
|
100 |
500 |
|
|
否 |
否 |
|
|
|
100; 只保留 100 个条目 |
|
|
|
499 |
|
|
|
是; 10 至 499 |
|
|
|
10 |
|
|
维修数据 |
|
|
|
|
|
是 |
|
|
报警/诊断/状态信息 |
|
|
|
|
报警 |
|
是 |
|
|
诊断功能 |
|
是 |
|
|
诊断显示 LED |
|
|
|
|
|
是 |
|
|
|
是 |
|
|
电位隔离 |
|
|
|
|
在 PROFI DP 和所有其他电路之间 |
|
是 |
|
|
允许的电位差 |
|
|
|
|
在不同电路之间 |
|
75 V DC/60 V AC |
|
|
绝缘 |
|
|
|
|
绝缘测试，使用 |
DC 500 V |
DC 500 V |
|
|
防护等级和防护类别 |
|
|
|
|
防护等级 IP |
IP20 |
IP20 |
|
|
环境要求 |
|
|
|
|
运行中的环境温度 |
|
|
|
|
0 °C |
|
|
|
60 °C |
|
|
|
组态 |
|
|
|
|
组态规则 |
|
每个站点 多 63 个外部模块；站点宽度 < 1 m 或 <2m；每个负载组件（电源模块） 大 10 A；主站接口在 IM 151-7CPU（X2接口）右侧 |
|
|
组态软件 |
|
|
|
|
是; 从 V5.1 起 |
|
|
|
是; 从 V2.0 起 |
否 |
|
|
编程 |
|
|
|
|
二进制逻辑电路，括号指令，结果分配，存储，计数，装载，传输，比较，移动，旋转，形成补充，调入组件，固定点运算，滑动点运算，跳跃功能 |
参见操作列表 |
|
|
8 |
8 |
|
|
线性，结构 |
|
|
|
报警和故障处理，复制数据，时钟功能，诊断功能，模块参数化，操作状态更改 |
参见操作列表 |
|
|
|
参见操作列表 |
|
|
编程语言 |
|
|
|
|
是 |
是 |
|
|
是 |
是 |
|
|
是 |
是 |
|
|
是 |
是; 可选 |
|
|
|
是; 可选 |
|
|
|
是; 可选 |
|
|
|
是; 可选 |
|
|
软件库 |
|
|
|
|
是 |
|
|
|
是; 取决于所需的存储空间和由此产生的运行时间 |
||
6SN1118-0DH12-0AA0伺服驱动
6SN1118-0DH12-0AA0伺服驱动
